PID VI
- 更新时间2023-02-21
- 阅读时长4分钟
所属选板：控制和仿真VI和函数
必需：完整版开发系统。本主题的内容可能与您所安装的LabVIEW选板不匹配，LabVIEW选板上显示的对象取决于操作系统、已获得许可证的产品以及终端。
使用PID VI可实现比例-积分-微分(PID)控制应用。PID选板上的前三个VI是不同版本的PID VI。这些VI可根据应用程序需求交替使用。将PID选板上的其他VI与PID VI配合使用可实现额外功能。
PID是一种常见的单输入/单输出控制算法，可用于多种控制应用。
| 选板对象 | 说明 |
|---|---|
| PID | 通过PID算法，为要求有效算法的简单PID应用或高速控制应用实现一个PID控制器。该PID算法功能可通过积分抗饱和算法和无扰控制器输出，控制输出范围限制以用于PID增益改变。单控制循环可通过该VI的DBL实例实现。并行多循环控制可通过DBL数组实例实现。 |
| PID百分比转为工程单位 | 根据最小值和最大值范围设置，将百分比范围输入转换为工程单位输出。输出通常位于[最大值...最小值]范围内。强制转换输出至范围？的值为FALSE时允许[最大值...最小值]范围外的值单控制循环可通过该VI的DBL实例实现。并行多循环控制可通过DBL数组实例实现。 |
| PID超前滞后 | 实现带超前/滞后功能的PID控制器，通常用作前馈控制机制中的动态补偿器。该VI使用位置算法，是真实指数超前/滞后的逼近。单控制循环可通过该VI的DBL实例实现。并行多循环控制可通过DBL数组实例实现。 |
| PID高级 | 使用PID算法实现带高级可选功能的PID控制器。高级PID算法包含以下功能：PID VI使用的算法，以及带手动无扰至自动切换的手动模式控制、非线性积分操作、二自由度控制和误差平方控制。单控制循环可通过该VI的DBL实例实现。并行多循环控制可通过DBL数组实例实现。 |
| PID高级自整定 | 使用带高级可选功能的PID算法实现PID控制器，并对控制器应用自整定。 可在RT应用中使用该VI。 |
| PID工程单位转为百分比 | 根据最小值和最大值范围设置，将工程单位输入转换为百分比范围输出。单控制循环可通过该VI的DBL实例实现。并行多循环控制可通过DBL数组实例实现。 |
| PID结构转换 | 将PID控制器或学术、并行或串行形式的控制器转换为PID VI预期的形式（学术）和PID增益单位。通过连线数据至比例、积分或微分输入端可确定要使用的多态实例，也可手动选择实例。 |
| PID控制输入滤波 | 对输入值使用5阶低通有限长冲激响应(FIR)滤波器。滤波器的截止频率为输入值采样频率的1/10。通过该VI可对控制应用中的测量值（例如，过程变量）进行滤波。单控制循环可通过该VI的DBL实例实现。并行多循环控制可通过DBL数组实例实现。 |
| PID设定值信息 | 在控制循环中根据时间生成设定值，用于斜坡和恒值类型的控制应用。 |
| PID输出率限制器 | 限制PID控制器输出变化率。使该VI紧随控制应用的PID VI之后。单控制循环可通过该VI的DBL实例实现。并行多循环控制可通过DBL数组实例实现。 |
| PID在线自整定 | 根据用户选择多态实例的自整定方法，控制PID控制器的参数。可将该VI与应用程序中的其他PID VI（例如，PID或PID高级）配合使用，创建和整定PID控制器。必须手动选择所需多态实例。 |
| PID增益调度 | 从增益调度选择一组PID增益，用于不同操作区域要求不同增益的过程控制（例如，高度非线性过程）。单控制循环可通过该VI的DBL实例实现。并行多循环控制可通过DBL数组实例实现。 |
| PID自整定 | 除基本PID算法外，还包括自整定向导。PID VI仅实现基本PID算法。使用该VI的其他输入和输出设置自整定参数、调用自整定向导并更新PID增益。 |
| PID自整定（温度） | 直接控制和整定系统。该VI不仅可用于改善温度系统的性能，还能改善其他包含死区时间类型的系统性能。该VI使用内模控制补偿死区时间和整定系统。 |
| PID自整定设计 | 使用与所选多态实例相关的自整定方法实现自整定。该VI根据指定的激励信号和响应信号生成PID参数。 用户对要整定的系统没有足够信息时，可使用该VI生成初始参数。必须手动选择所需多态实例。 |