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自整定参数指定用于自整定过程的不同参数。可在自整定向导中手动选择这些值。
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控制器类型指定返回作为整定过程输出的参数。
| 0 | PID－指定返回比例、积分和微分参数。 | | 1 | PI（默认）－指定返回比例和积分参数。 | | 2 | P－指定仅返回比例参数。 |
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继电周期指定设定值继电周期数量，用于确定最终增益和周期。更多周期会使参数估算更加精确，但较慢系统的不同周期可能要求更多时间。
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继电振幅指定设定值继电操作的幅度。设定值继电位于设定值 – 继电振幅和设定值 + 继电振幅之间。
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控制规范指定由自整定过程确定的PID参数的预期响应性能。
| 0 | 标准－指定标准响应性能。 | | 1 | 快速－指定快速响应性能。快速响应通常引起更小的上升时间。 | | 2 | 慢速－（默认）指定慢速响应性能。慢速响应通常导致较小的过冲。 |
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PV噪声水平指定过程变量的估测噪声水平。该值用作设定值继电操作的滞后。
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输出范围指定强制转换控制输出的范围。默认值为–100～100，对应于满量程百分比指定的值。 可修改为控制系统适合的范围。例如，可将工程单位相互关联，而不是百分比。控制器在指定最小值或最大值饱和时，该VI实现积分抗饱和。
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输出上限指定控制器输出的最大值。默认值为100。
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输出下限指定控制器输出的最小值。默认值为-100。
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设定值指定被控过程变量的设定值或预期值。
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过程变量指定被控过程变量的测得值。该值等于反馈控制循环的反馈值。
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PID增益指定控制器的比例增益、积分时间和微分时间参数。
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比例增益(Kc)－指定控制器的比例增益。默认值为1。 定义PID控制器的等式中， KC表示比例增益。
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积分时间(Ti, min)指定积分时间，单位为分钟。默认值为0.01。
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微分时间(Td, min)指定微分时间，单位为分钟。默认值为0。
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dt (s)指定VI调用的循环周期时间或间隔（单位为秒）。如dt (s)小于等于0，该VI使用内部计时器（1 ms精度）计算自上次调用后的时间。如dt (s)必须小于1 ms，请明确指定该值。默认值为-1。
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重新初始化？指定是否重新初始化控制器内部参数（如集成错误）。如在不重启整个应用的前提下必须停止应用并重启控制循环，请将重新初始化？设为TRUE。默认值为FALSE。
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自整定？值为TRUE时，开始自整定程序并调用自整定向导。将该输入连接至布尔控件（带触发的机械动作且默认值为1）。
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输出返回PID算法的控制输出，用于控制过程。如该VI接收到无效输入，则输出返回NaN。
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整定完成？表示自整定过程完成。使用该输出可确定更新PID增益的时间。
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PID增益输出在自整定过程完成后立即返回更新后的PID增益参数。正常输出值与PID增益输入端的值相似。
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比例增益(Kc)－返回控制器的比例增益。
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积分时间(Ti, min)返回积分时间，单位为分钟。
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微分时间(Td, min)返回微分时间，单位为分钟。
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dt输出(s)返回实际时间间隔（单位为秒）。dt输出(s)或者返回dt (s)的值，或者在dt (s)值设为–1时返回计算的间隔。
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