自整定PID控制器（PID和模糊逻辑）

下载PDF

许多控制器通常优化不好，结果导致一些控制器过快或过缓。控制器整定包括调节系统参数以得到预期或优化响应。然而，不清楚过程动态或干扰的情况下手动调整PID控制器十分困难。这种情况下，可使用自整定对不同参数值进行自动测试并决定最佳响应。

根据特定的应用需求和自身的整定理论知识，从下表选择一个集成了自整定功能的VI。

使用场景	VI名称
自整定要求最少用户输入或整定算法知识单个VI为系统实现一个控制器并允许整定。	PID高级自整定VI
自整定要求最少用户输入或整定算法知识单个VI为带重要死区时间的系统实现一个控制器并允许整定。详解：通过编程实现和自整定PID控制器	PID自整定（温度）VI
控制用于辨别系统的自整定技术。其他PID VI自动确定技术。调整系统参数，然后将输出参数传递至PID高级VI以实现该控制器。详解：通过编程自整定之前实现的PID控制器	PID在线自整定VI
为给定输入/输出信号的系统生成PID参数。该技术用于不充分了解系统信息，但希望根据系统响应得到初始参数。可使用确定PID参数的多个方法。其他PID VI自动确定方法。	PID自整定设计VI
在配置过程的对话框中执行交互式自整定。 RT或FPGA硬件终端不支持。详解：通过自整定向导实现自整定	PID自整定VI
FPGA终端上带高速控制和/或高通道计数的PID应用。实现定点PID算法。	PID (FPGA) VI

LabVIEW PID and Fuzzy Logic Toolkit API Reference