PID在线自整定 VI

所属选板：PID VI

必需：完整版开发系统

根据用户选择多态实例的自整定方法，控制PID控制器的参数。可将该VI与应用程序中的其他PID VI（例如，PID或PID高级）配合使用，创建和整定PID控制器。必须手动选择所需多态实例。

范例

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PID在线自整定（阶跃开环）

注：  为阶跃开环整定使用该实例，该实例假定可将任何过程建模为一阶滞后和纯死区时间系统。

	自整定参数指定用于自整定过程的不同参数。 控制器类型指定返回作为整定过程输出的参数。 0 P－指定仅返回比例参数。 1 PI－指定返回比例和积分参数。 2 PID－指定返回比例、积分和微分参数。 继电周期指定设定值继电周期数量，用于确定最终增益和周期。更多周期会使参数估算更加精确，但较慢系统的不同周期可能要求更多时间。 继电振幅指定设定值继电操作的幅度。设定值继电位于设定值 – 继电振幅和设定值 + 继电振幅之间。 控制规范指定由自整定过程确定的PID参数的预期响应性能。 0 标准－指定标准响应性能。 1 快速－指定快速响应性能。快速响应通常引起更小的上升时间。 2 慢速－（默认）指定慢速响应性能。慢速响应通常导致较小的过冲。 PV噪声水平指定过程变量的估测噪声水平。该值用作设定值继电操作的滞后。
	操作变量指定用作致动误差信号函数的一个不断变化的值或条件，用于改变直接控制变量的值。操作变量也可称为控制器输出。
	设定值指定被控过程变量的设定值或预期值。
	过程变量指定被控过程变量的测得值。该值等于反馈控制循环的反馈值。
	PID增益输入设定控制器的比例增益、积分时间和微分时间参数。 比例增益(Kc)－指定控制器的比例增益。默认值为1。 定义PID控制器的等式中， KC表示比例增益。 积分时间(Ti, min)指定积分时间，单位为分钟。默认值为0.01。 微分时间(Td, min)指定微分时间，单位为分钟。默认值为0。
	dt (s)指定VI调用的间隔（单位为秒）。如dt (s)小于等于0，该VI使用内部计时器（1 ms精度）。默认值为–1。请使用与PID或PID高级VI相同的dt (s)值。
	重新初始化？指定是否重新初始化控制器内部参数（如集成错误）。如在不重启整个应用的前提下必须停止应用并重启控制循环，请将重新初始化？设为TRUE。默认值为FALSE。
	自整定？指定开始自整定。将该输入连接至布尔控件（带触发的机械动作且默认值为1）。默认值为FALSE。
	设定值输出返回更新的设定值。
	过程变量输出返回过程变量的值。自整定？的值为TRUE时返回0。
	整定完成？自整定过程完成时返回TRUE。该输出可确定何时更新PID增益输入。
	PID增益输出在自整定过程完成后立即返回更新后的PID增益参数。正常输出值与PID增益输入端的值相似。 比例增益(Kc)－返回控制器的比例增益。 积分时间(Ti, min)返回积分时间，单位为分钟。 微分时间(Td, min)返回微分时间，单位为分钟。
	整定PID增益返回控制器的整定比例增益、积分时间和微分时间参数。 比例增益(Kc)－返回控制器的比例增益。 积分时间(Ti, min)返回积分时间，单位为分钟。 微分时间(Td, min)返回微分时间，单位为分钟。

PID在线自整定（阶跃闭环）

注：  将该范例用于闭环整定。

	自整定参数指定用于自整定过程的不同参数。 控制器类型指定返回作为整定过程输出的参数。 0 P－指定仅返回比例参数。 1 PI－指定返回比例和积分参数。 2 PID－指定返回比例、积分和微分参数。 继电周期指定设定值继电周期数量，用于确定最终增益和周期。更多周期会使参数估算更加精确，但较慢系统的不同周期可能要求更多时间。 继电振幅指定设定值继电操作的幅度。设定值继电位于设定值 – 继电振幅和设定值 + 继电振幅之间。 控制规范指定由自整定过程确定的PID参数的预期响应性能。 0 标准－指定标准响应性能。 1 快速－指定快速响应性能。快速响应通常引起更小的上升时间。 2 慢速－（默认）指定慢速响应性能。慢速响应通常导致较小的过冲。 PV噪声水平指定过程变量的估测噪声水平。该值用作设定值继电操作的滞后。
	操作变量指定用作致动误差信号函数的一个不断变化的值或条件，用于改变直接控制变量的值。操作变量也可称为控制器输出。
	设定值指定被控过程变量的设定值或预期值。
	过程变量指定被控过程变量的测得值。该值等于反馈控制循环的反馈值。
	PID增益输入设定控制器的比例增益、积分时间和微分时间参数。 比例增益(Kc)－指定控制器的比例增益。默认值为1。 定义PID控制器的等式中， KC表示比例增益。 积分时间(Ti, min)指定积分时间，单位为分钟。默认值为0.01。 微分时间(Td, min)指定微分时间，单位为分钟。默认值为0。
	dt (s)指定VI调用的间隔（单位为秒）。如dt (s)小于等于0，该VI使用内部计时器（1 ms精度）。默认值为–1。请使用与PID或PID高级VI相同的dt (s)值。
	重新初始化？指定是否重新初始化控制器内部参数（如集成错误）。如在不重启整个应用的前提下必须停止应用并重启控制循环，请将重新初始化？设为TRUE。默认值为FALSE。
	自整定？指定开始自整定。将该输入连接至布尔控件（带触发的机械动作且默认值为1）。默认值为FALSE。
	设定值输出返回更新的设定值。
	过程变量输出返回过程变量的值。自整定？的值为TRUE时返回0。
	整定完成？自整定过程完成时返回TRUE。该输出可确定何时更新PID增益输入。
	PID增益输出在自整定过程完成后立即返回更新后的PID增益参数。正常输出值与PID增益输入端的值相似。 比例增益(Kc)－返回控制器的比例增益。 积分时间(Ti, min)返回积分时间，单位为分钟。 微分时间(Td, min)返回微分时间，单位为分钟。
	整定PID增益返回控制器的整定比例增益、积分时间和微分时间参数。 比例增益(Kc)－返回控制器的比例增益。 积分时间(Ti, min)返回积分时间，单位为分钟。 微分时间(Td, min)返回微分时间，单位为分钟。

PID在线自整定（继电反馈）

注：  将该范例用于继电反馈整定，该方法在闭环测试中应用开/关继电，以获得受控振荡并提取用于最终增益和最终频率的值。该方法还集成了滞后以减少噪音。

	自整定参数指定用于自整定过程的不同参数。 控制器类型指定返回作为整定过程输出的参数。 0 P－指定仅返回比例参数。 1 PI－指定返回比例和积分参数。 2 PID－指定返回比例、积分和微分参数。 继电周期指定设定值继电周期数量，用于确定最终增益和周期。更多周期会使参数估算更加精确，但较慢系统的不同周期可能要求更多时间。 继电振幅指定设定值继电操作的幅度。设定值继电位于设定值 – 继电振幅和设定值 + 继电振幅之间。 控制规范指定由自整定过程确定的PID参数的预期响应性能。 0 标准－指定标准响应性能。 1 快速－指定快速响应性能。快速响应通常引起更小的上升时间。 2 慢速－（默认）指定慢速响应性能。慢速响应通常导致较小的过冲。 PV噪声水平指定过程变量的估测噪声水平。该值用作设定值继电操作的滞后。
	操作变量指定用作致动误差信号函数的一个不断变化的值或条件，用于改变直接控制变量的值。操作变量也可称为控制器输出。
	设定值指定被控过程变量的设定值或预期值。
	过程变量指定被控过程变量的测得值。该值等于反馈控制循环的反馈值。
	PID增益输入设定控制器的比例增益、积分时间和微分时间参数。 比例增益(Kc)－指定控制器的比例增益。默认值为1。 定义PID控制器的等式中， KC表示比例增益。 积分时间(Ti, min)指定积分时间，单位为分钟。默认值为0.01。 微分时间(Td, min)指定微分时间，单位为分钟。默认值为0。
	dt (s)指定VI调用的间隔（单位为秒）。如dt (s)小于等于0，该VI使用内部计时器（1 ms精度）。默认值为–1。请使用与PID或PID高级VI相同的dt (s)值。
	重新初始化？指定是否重新初始化控制器内部参数（如集成错误）。如在不重启整个应用的前提下必须停止应用并重启控制循环，请将重新初始化？设为TRUE。默认值为FALSE。
	自整定？指定开始自整定。将该输入连接至布尔控件（带触发的机械动作且默认值为1）。默认值为FALSE。
	设定值输出返回更新的设定值。
	过程变量输出返回过程变量的值。自整定？的值为TRUE时返回0。
	整定完成？自整定过程完成时返回TRUE。该输出可确定何时更新PID增益输入。
	PID增益输出在自整定过程完成后立即返回更新后的PID增益参数。正常输出值与PID增益输入端的值相似。 比例增益(Kc)－返回控制器的比例增益。 积分时间(Ti, min)返回积分时间，单位为分钟。 微分时间(Td, min)返回微分时间，单位为分钟。
	整定PID增益返回控制器的整定比例增益、积分时间和微分时间参数。 比例增益(Kc)－返回控制器的比例增益。 积分时间(Ti, min)返回积分时间，单位为分钟。 微分时间(Td, min)返回微分时间，单位为分钟。

PID在线自整定（PID继电）

注：  将该范例用于PID继电整定，该方法将继电和额外反馈信号与设定值相连，并将PID控制器置于带继电的循环中。

	自整定参数指定用于自整定过程的不同参数。 控制器类型指定返回作为整定过程输出的参数。 0 P－指定仅返回比例参数。 1 PI－指定返回比例和积分参数。 2 PID－指定返回比例、积分和微分参数。 继电周期指定设定值继电周期数量，用于确定最终增益和周期。更多周期会使参数估算更加精确，但较慢系统的不同周期可能要求更多时间。 继电振幅指定设定值继电操作的幅度。设定值继电位于设定值 – 继电振幅和设定值 + 继电振幅之间。 控制规范指定由自整定过程确定的PID参数的预期响应性能。 0 标准－指定标准响应性能。 1 快速－指定快速响应性能。快速响应通常引起更小的上升时间。 2 慢速－（默认）指定慢速响应性能。慢速响应通常导致较小的过冲。 PV噪声水平指定过程变量的估测噪声水平。该值用作设定值继电操作的滞后。
	操作变量指定用作致动误差信号函数的一个不断变化的值或条件，用于改变直接控制变量的值。操作变量也可称为控制器输出。
	设定值指定被控过程变量的设定值或预期值。
	过程变量指定被控过程变量的测得值。该值等于反馈控制循环的反馈值。
	PID增益输入设定控制器的比例增益、积分时间和微分时间参数。 比例增益(Kc)－指定控制器的比例增益。默认值为1。 定义PID控制器的等式中， KC表示比例增益。 积分时间(Ti, min)指定积分时间，单位为分钟。默认值为0.01。 微分时间(Td, min)指定微分时间，单位为分钟。默认值为0。
	dt (s)指定VI调用的间隔（单位为秒）。如dt (s)小于等于0，该VI使用内部计时器（1 ms精度）。默认值为–1。请使用与PID或PID高级VI相同的dt (s)值。
	重新初始化？指定是否重新初始化控制器内部参数（如集成错误）。如在不重启整个应用的前提下必须停止应用并重启控制循环，请将重新初始化？设为TRUE。默认值为FALSE。
	自整定？指定开始自整定。将该输入连接至布尔控件（带触发的机械动作且默认值为1）。默认值为FALSE。
	设定值输出返回更新的设定值。
	过程变量输出返回过程变量的值。自整定？的值为TRUE时返回0。
	整定完成？自整定过程完成时返回TRUE。该输出可确定何时更新PID增益输入。
	PID增益输出在自整定过程完成后立即返回更新后的PID增益参数。正常输出值与PID增益输入端的值相似。 比例增益(Kc)－返回控制器的比例增益。 积分时间(Ti, min)返回积分时间，单位为分钟。 微分时间(Td, min)返回微分时间，单位为分钟。
	整定PID增益返回控制器的整定比例增益、积分时间和微分时间参数。 比例增益(Kc)－返回控制器的比例增益。 积分时间(Ti, min)返回积分时间，单位为分钟。 微分时间(Td, min)返回微分时间，单位为分钟。

范例

关于使用PID在线自整定VI的范例见labview\examples\control\PID中的Autotuning PID Online and Inline VI。

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