PID自整定设计 VI

所属选板：PID VI

必需：完整版开发系统

使用与所选多态实例相关的自整定方法实现自整定。该VI根据指定的激励信号和响应信号生成PID参数。 用户对要整定的系统没有足够信息时，可使用该VI生成初始参数。必须手动选择所需多态实例。

范例

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PID自整定设计（自动）

注：  默认情况下，该范例使用Ziegler-Nichols整定方法。但模型无延迟时Ziegler-Nichols整定方法不可用。该情况下，VI自动切换至内模控制以估算响应。

	Ziegler-Nichols速度指定PID参数的预期响应性能。 0 快速－（默认）指定快速响应性能。快速响应通常引起更小的上升时间。 1 标准－指定标准响应性能。 2 慢速－指定慢速响应性能。慢速响应通常导致较小的过冲。
	控制器类型指定返回作为PID增益的参数。 0 P－（默认）指定仅返回比例参数。 1 PI－指定返回比例和积分参数。 2 PID－指定返回比例、积分和微分参数。
	激励信号指定表示激励信号的数组。
	响应信号指定表示响应信号的数组。
	闭环？指定系统是否为闭环系统。如闭环？值设为TRUE，该VI根据从输入信号得到的闭环值估计开环参数值。
	dt (s)指定VI调用的间隔（单位为秒）。如dt (s)小于等于0，该VI使用内部计时器（1 ms精度）。默认值为0。
	控制器增益(K)指定控制器增益的初始值，该VI使用此值计算PID增益的积分时间(Ti, min)。默认值为0。
	激励工作点返回设备的计算激励偏移量。
	响应工作点返回设备的计算响应偏移量。
	PID增益返回设备的计算PID增益值。 比例增益(Kc)－返回控制器的比例增益。 积分时间(Ti, min)返回积分时间，单位为分钟。 微分时间(Td, min)返回微分时间，单位为分钟。
	设备参数返回设备的计算增益、时间常量和死区时间。 设备增益(K)返回计算的过程增益(K)。 时间常量(T)返回计算的时间常量(T)，单位为秒。 死区时间(L)返回计算的死区时间(L)，单位为秒。

PID自整定设计(Ziegler-Nichols)

注：  该范例使用Ziegler-Nichols整定方法。

	Ziegler-Nichols速度指定PID参数的预期响应性能。 0 快速－（默认）指定快速响应性能。快速响应通常引起更小的上升时间。 1 标准－指定标准响应性能。 2 慢速－指定慢速响应性能。慢速响应通常导致较小的过冲。
	控制器类型指定返回作为PID增益的参数。 0 P－（默认）指定仅返回比例参数。 1 PI－指定返回比例和积分参数。 2 PID－指定返回比例、积分和微分参数。
	激励信号指定表示激励信号的数组。
	响应信号指定表示响应信号的数组。
	闭环？指定系统是否为闭环系统。如闭环？值设为TRUE，该VI根据从输入信号得到的闭环值估计开环参数值。
	dt (s)指定VI调用的间隔（单位为秒）。如dt (s)小于等于0，该VI使用内部计时器（1 ms精度）。默认值为0。
	控制器增益(K)指定控制器增益的初始值，该VI使用此值计算PID增益的积分时间(Ti, min)。默认值为0。
	激励工作点返回设备的计算激励偏移量。
	响应工作点返回设备的计算响应偏移量。
	PID增益返回设备的计算PID增益值。 比例增益(Kc)－返回控制器的比例增益。 积分时间(Ti, min)返回积分时间，单位为分钟。 微分时间(Td, min)返回微分时间，单位为分钟。
	设备参数返回设备的计算增益、时间常量和死区时间。 设备增益(K)返回计算的过程增益(K)。 时间常量(T)返回计算的时间常量(T)，单位为秒。 死区时间(L)返回计算的死区时间(L)，单位为秒。

PID自整定设计(Cohen-Coon)

注：  该范例使用Cohen-Coon整定方法。

	控制器类型指定返回作为PID增益的参数。 0 P－（默认）指定仅返回比例参数。 1 PI－指定返回比例和积分参数。 2 PID－指定返回比例、积分和微分参数。
	激励信号指定表示激励信号的数组。
	响应信号指定表示响应信号的数组。
	闭环？指定系统是否为闭环系统。如闭环？值设为TRUE，该VI根据从输入信号得到的闭环值估计开环参数值。
	dt (s)指定VI调用的间隔（单位为秒）。如dt (s)小于等于0，该VI使用内部计时器（1 ms精度）。默认值为0。
	控制器增益(K)指定控制器增益的初始值，该VI使用此值计算PID增益的积分时间(Ti, min)。默认值为0。
	激励偏移量返回设备的计算激励偏移量。
	响应偏移量返回设备的计算响应偏移量。
	PID增益返回设备的计算PID增益值。 比例增益(Kc)－返回控制器的比例增益。 积分时间(Ti, min)返回积分时间，单位为分钟。 微分时间(Td, min)返回微分时间，单位为分钟。
	设备参数返回设备的计算增益、时间常量和死区时间。 设备增益(K)返回计算的过程增益(K)。 时间常量(T)返回计算的时间常量(T)，单位为秒。 死区时间(L)返回计算的死区时间(L)，单位为秒。

PID自整定设计(Chien-Hrones-Reswick)

注：  该范例使用Chien-Hrones-Reswick整定方法。

	整定规范指定将模型转换为PID参数的公式。 该输入提供的公式用于0%和20%过冲的情况。 0 调节器 - 0% 1 调节器 - 20% 2 伺服－0% 3 伺服－20%
	控制器类型指定返回作为PID增益的参数。 0 P－（默认）指定仅返回比例参数。 1 PI－指定返回比例和积分参数。 2 PID－指定返回比例、积分和微分参数。
	激励信号指定表示激励信号的数组。
	响应信号指定表示响应信号的数组。
	闭环？指定系统是否为闭环系统。如闭环？值设为TRUE，该VI根据从输入信号得到的闭环值估计开环参数值。
	dt (s)指定VI调用的间隔（单位为秒）。如dt (s)小于等于0，该VI使用内部计时器（1 ms精度）。默认值为0。
	控制器增益(K)指定控制器增益的初始值，该VI使用此值计算PID增益的积分时间(Ti, min)。默认值为0。
	激励偏移量返回设备的计算激励偏移量。
	响应偏移量返回设备的计算响应偏移量。
	PID增益返回设备的计算PID增益值。 比例增益(Kc)－返回控制器的比例增益。 积分时间(Ti, min)返回积分时间，单位为分钟。 微分时间(Td, min)返回微分时间，单位为分钟。
	设备参数返回设备的计算增益、时间常量和死区时间。 设备增益(K)返回计算的过程增益(K)。 时间常量(T)返回计算的时间常量(T)，单位为秒。 死区时间(L)返回计算的死区时间(L)，单位为秒。

PID自整定设计（内模控制）

注：  该范例使用内模控制估算响应。

	预期时间常量(tau_c)指定关闭循环后希望系统执行的时间常量值。根据一阶延迟模型适合的内模控制方法，该VI使用此值调整PID增益。
	控制器类型指定返回作为PID增益的参数。 0 P－（默认）指定仅返回比例参数。 1 PI－指定返回比例和积分参数。 2 PID－指定返回比例、积分和微分参数。
	激励信号指定表示激励信号的数组。
	响应信号指定表示响应信号的数组。
	闭环？指定系统是否为闭环系统。如闭环？值设为TRUE，该VI根据从输入信号得到的闭环值估计开环参数值。
	dt (s)指定VI调用的间隔（单位为秒）。如dt (s)小于等于0，该VI使用内部计时器（1 ms精度）。默认值为0。
	控制器增益(K)指定控制器增益的初始值，该VI使用此值计算PID增益的积分时间(Ti, min)。默认值为0。
	激励偏移量返回设备的计算激励偏移量。
	响应偏移量返回设备的计算响应偏移量。
	PID增益返回设备的计算PID增益值。 比例增益(Kc)－返回控制器的比例增益。 积分时间(Ti, min)返回积分时间，单位为分钟。 微分时间(Td, min)返回微分时间，单位为分钟。
	设备参数返回设备的计算增益、时间常量和死区时间。 设备增益(K)返回计算的过程增益(K)。 时间常量(T)返回计算的时间常量(T)，单位为秒。 死区时间(L)返回计算的死区时间(L)，单位为秒。

范例

关于使用PID自整定设计VI的范例见labview\examples\control\PID中的Autotuning PID Offline VI。

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