在线自整定方法
- 更新时间2023-02-21
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整定系统PID参数时，某些PID VI允许选择应用至系统的方法。有两种实现基于阶跃响应测量的方法和两种实现基于频率响应测量的方法可供选择。
PID高级自整定VI上的自整定参数输入端可配置要使用的方法。在PID在线自整定多态VI上选择对应待使用整定方法的多态范例。其他PID VI控制整定方法。
阶跃响应方法
下列方法基于阶跃响应测量：
如不了解模型的特性（如初始PID增益），可在模型上首先执行阶跃开环整定以获取参数。直至输入达到稳态。此过程也称为调试。接下来，使用阶跃开环整定过程计算的参数作为初始参数，在模型上执行阶跃闭环整定。两种方法都假定使用一阶延迟模型。如系统非一阶模型，则整定时这些方法试图逼近该模型。
频率响应方法
下列方法基于频率响应测量：
- PID继电－使用设定值继电实验确定调整控制器所需的信息。自整定向导使用该方法。
- 继电反馈－在反馈循环中使用开/关继电器确定最终增益和最终频率。该方法是闭环阶跃测试的变体，但对大型时间常量的系统更为有效。该方法也集成了滞后以避免系统噪音。