PID控制输入滤波 VI

所属选板：PID VI

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对输入值使用5阶低通有限长冲激响应(FIR)滤波器。滤波器的截止频率为输入值采样频率的1/10。通过该VI可对控制应用中的测量值（例如，过程变量）进行滤波。单控制循环可通过该VI的DBL实例实现。并行多循环控制可通过DBL数组实例实现。

为确保滤波器不会衰减有用的测量信息，请将控制系统的采样率至少设为物理系统最快时间常量的10倍。

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PID控制输入滤波(DBL)

	输入指定未过滤的测得输入值。
	重新初始化？指定是否重新初始化输出为当前输入值。
	输出返回过滤的输入值。

PID控制输入滤波（DBL数组）

	输入指定未过滤的测得输入值。
	重新初始化？指定是否重新初始化输出为当前输入值。
	输出返回过滤的输入值。该VI根据输入数组的大小确定输出数组的长度。

PID控制输入滤波详细信息

该多态VI的DBL数组实例可用于多环PID控制应用。本例中输入的长度确定输出数组的长度。其他输入数组的长度无需与输入相同。该VI按如下方式将其他输入数组重新调整为输入的长度：

• 如输入数组大于输入，则将输入数组截断为输入的长度。不使用数组中的其他值。
• 如输入数组小于输入，则一直重复输入数组的最后一个值，直至与输入的大小匹配。

这样，每个输出计算中必须使用的输入值无需在传递至该VI的数组中重复指定。相反，数组可仅包含一个用于输出计算的值。

注：  如应用程序要求更灵活的滤波选项，也可使用滤波器（逐点）VI。关于使用这些VI的详细信息，请参考下面的范例VI链接。

范例

关于使用PID控制输入滤波VI的范例见labview\examples\control\PID中的PID with Noise Plant VI。

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