PID超前滞后 VI

所属选板：PID VI

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实现带超前/滞后功能的PID控制器，通常用作前馈控制机制中的动态补偿器。该VI使用位置算法，是真实指数超前/滞后的逼近。单控制循环可通过该VI的DBL实例实现。并行多循环控制可通过DBL数组实例实现。

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PID超前滞后（DBL数组）

	输入指定输入值。
	整定参数指定整定参数。 增益指定DC增益。默认值为1。增益设为负值时产生带有额外180度相移的反相放大器。 滞后时间指定相位滞后时间，单位为分钟。值0表示关闭滞后。 超前时间指定相位超前时间，单位为分钟。值0表示关闭滞后。超前时间过大可能会引起输出的剧烈振荡。
	输出范围指定强制转换控制输出的范围。默认值为–100～100，对应于满量程百分比指定的值。 可修改为控制系统适合的范围。例如，可将工程单位相互关联，而不是百分比。控制器在指定最小值或最大值饱和时，该VI实现积分抗饱和。 输出上限指定控制器输出的最大值。默认值为100。 输出下限指定控制器输出的最小值。默认值为-100。
	dt (s)指定VI调用的循环周期时间或间隔（单位为秒）。如dt (s)小于等于0，该VI使用内部计时器（1 ms精度）计算自上次调用后的时间。如dt (s)必须小于1 ms，请明确指定该值。默认值为-1。
	重新初始化？指定是否重新初始化输出为当前输入值。
	输出返回PID算法的控制输出，用于控制过程。
	dt输出(s)返回实际时间间隔（单位为秒）。dt输出(s)或者返回dt (s)的值，或者在dt (s)值设为–1时返回计算的间隔。

PID超前滞后（DBL数组）

	输入指定输入值。
	整定参数指定整定参数。 增益指定DC增益。默认值为1。增益设为负值时产生带有额外180度相移的反相放大器。 滞后时间指定相位滞后时间，单位为分钟。值0表示关闭滞后。 超前时间指定相位超前时间，单位为分钟。值0表示关闭滞后。超前时间过大可能会引起输出的剧烈振荡。
	输出范围指定强制转换控制输出的范围。默认值为–100～100，对应于满量程百分比指定的值。 可修改为控制系统适合的范围。例如，可将工程单位相互关联，而不是百分比。控制器在指定最小值或最大值饱和时，该VI实现积分抗饱和。 输出上限指定控制器输出的最大值。默认值为100。 输出下限指定控制器输出的最小值。默认值为-100。
	dt (s)指定VI调用的循环周期时间或间隔（单位为秒）。如dt (s)小于等于0，该VI使用内部计时器（1 ms精度）计算自上次调用后的时间。如dt (s)必须小于1 ms，请明确指定该值。默认值为-1。
	重新初始化？指定是否重新初始化输出为当前输入值。
	输出返回PID算法的控制输出，用于控制过程。该VI根据输入数组的大小确定输出的长度。
	dt输出(s)返回实际时间间隔（单位为秒）。dt输出(s)或者返回dt (s)的值，或者在dt (s)值设为–1时返回计算的间隔。

PID超前滞后详细信息

该多态VI的DBL数组实例可用于多环PID控制应用。本例中输入的长度确定输出数组的长度。其他输入数组的长度无需与输入相同。该VI按如下方式将其他输入数组重新调整为输入的长度：

• 如输入数组大于输入，则将输入数组截断为输入的长度。不使用数组中的其他值。
• 如输入数组小于输入，则一直重复输入数组的最后一个值，直至与输入的大小匹配。

这样，每个输出计算中必须使用的输入值无需在传递至该VI的数组中重复指定。相反，数组可仅包含一个用于输出计算的值。

范例

关于使用PID超前滞后VI的范例见labview\examples\control\PID中的Simulation - Cascade and Feedforward Surge Tank Level VI。

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