 |
手动控制指定自动？为FALSE时控制输出的值。
|
 |
自动？指定是否使用自动/手动控制。某些情况下，可能需要关闭PID控制器并在手动/开环模式中对系统进行操作。默认值为TRUE。 自动？值为TRUE时，该VI使用自动控制。自动？值为FALSE时，该VI使用手动控制。该VI手动到自动控制使用无扰转换。
|
 |
输出范围指定强制转换控制输出的范围。默认值为–100～100，对应于满量程百分比指定的值。 可修改为控制系统适合的范围。例如，可将工程单位相互关联，而不是百分比。控制器在指定最小值或最大值饱和时，该VI实现积分抗饱和。
|
输出上限指定控制器输出的最大值。默认值为100。
|
|
输出下限指定控制器输出的最小值。默认值为-100。
|
|
|
期望温度指定系统的预期温度（设定值）。
|
|
测得温度指定系统的测得温度（过程变量的测得值）。该值等于反馈控制循环的反馈值。
|
|
设备参数输入指定设备的增益、时间常量和时间延迟（死区时间）。
|
过程增益指定过程增益(K)。
|
|
时间常量(s)指定时间常量(T)，单位为秒。
|
|
延迟时间(s)返回延迟时间(L)，单位为秒。
|
|
|
自整定？指定开始自整定。将该输入连接至布尔控件（带触发的机械动作且默认值为1）。默认值为FALSE。
|
|
PID增益输入设定控制器的比例增益、积分时间和微分时间参数。
|
比例增益(Kc)－指定控制器的比例增益。默认值为1。 定义PID控制器的等式中， KC表示比例增益。
|
|
积分时间(Ti, min)指定积分时间，单位为分钟。默认值为0.01。
|
|
微分时间(Td, min)指定微分时间，单位为分钟。默认值为0。
|
|
|
dt (s)指定VI调用的循环周期时间或间隔（单位为秒）。如dt (s)小于等于0，该VI使用内部计时器（1 ms精度）计算自上次调用后的时间。如dt (s)必须小于1 ms，请明确指定该值。默认值为-1。
|
|
重新初始化？指定是否重新初始化控制器内部参数（如集成错误）。如在不重启整个应用的前提下必须停止应用并重启控制循环，请将重新初始化？设为TRUE。默认值为FALSE。
|
|
beta指定对于设定值追踪的抗干扰相对强度。默认值1适用于大多数应用。也可使用0和1之间较小的值指定抗干扰的强度，如过程负载变化。 VI在二自由度算法中使用该值。
|
|
自整定参数指定用于自整定过程的不同参数。
 |
控制器类型指定返回作为整定过程输出的参数。
| 0 | P－指定仅返回比例参数。 | | 1 | PI－指定返回比例和积分参数。 | | 2 | PID－指定返回比例、积分和微分参数。 |
|
|
时间常量因子指定应用于识别时间常量的间隔，获取预期的时间常量响应。时间常量因子值大于１，则设计中使用的预期时间常量更快。时间常数因子值小于1时响应更慢。
|
|
阶跃振幅指定设定值继电操作的振幅。设定值继电范围位于设定值 - 幅值和设定值 + 幅值之间。
|
|
|
alpha指定微分过滤时间常量。增加该值会相应增加微分操作衰减。 alpha的值可为0和1之间的值或NaN（指定不应用微分过滤）。
|
 |
输出返回PID算法的控制输出，用于控制过程。如该VI接收到无效输入，则输出返回NaN。
|
 |
整定完成？自整定过程完成时返回TRUE。该输出可确定何时更新PID增益输入。
|
 |
设备参数输出返回设备的计算增益、时间常量和死区时间。
|
过程增益返回计算的过程增益(K)。
|
|
时间常量(s)返回计算的时间常量(T)，单位为秒。
|
|
延迟时间(s)返回计算的延迟时间(L)，单位为秒。
|
|
|
PID增益输出在自整定过程完成后立即返回更新后的PID增益参数。正常输出值与PID增益输入端的值相似。
|
比例增益(Kc)－返回控制器的比例增益。
|
|
积分时间(Ti, min)返回积分时间，单位为分钟。
|
|
微分时间(Td, min)返回微分时间，单位为分钟。
|
|
添加至程序框图
在选板中定位
打开范例