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alpha指定微分过滤时间常量。增加该值会相应增加微分操作衰减。 alpha的值可为0和1之间的值或NaN（指定不应用微分过滤）。
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gamma指定应用至微分操作的误差加权大小。默认值0可避免设定值改变带来的微分冲击或控制器输出的突然改变。
某些级联控制操作中无需考虑微分冲击，增加gamma值可能会改进第一个PID控制器的速度。
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手动控制指定自动？为FALSE时控制输出的值。
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自动？指定PID控制器是否使用自动/手动控制。在确定更新至“PID高级”VI自动？输入端的布尔值时，该VI使用 自整定？输入和自整定参数输入中的方法。默认值为FALSE。
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输出范围指定强制转换控制输出的范围。默认值为–100～100，对应于满量程百分比指定的值。 可修改为控制系统适合的范围。例如，可将工程单位相互关联，而不是百分比。控制器在指定最小值或最大值饱和时，该VI实现积分抗饱和。
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输出上限指定控制器输出的最大值。默认值为100。
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输出下限指定控制器输出的最小值。默认值为-100。
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设定值指定被控过程变量的设定值或预期值。
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过程变量指定被控过程变量的测得值。该值等于反馈控制循环的反馈值。
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PID增益设定控制器的比例增益、积分时间和微分时间参数。
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比例增益(Kc)－指定控制器的比例增益。默认值为1。 定义PID控制器的等式中， KC表示比例增益。
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积分时间(Ti, min)指定积分时间，单位为分钟。默认值为0.01。
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微分时间(Td, min)指定微分时间，单位为分钟。默认值为0。
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自整定？指定开始自整定。将该输入连接至布尔控件（带触发的机械动作且默认值为1）。默认值为FALSE。
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dt (s)指定PID在线自整定和PID高级VI调用的循环周期时间或间隔（单位为秒）。如dt (s)小于等于0，VI使用内部计时器（1 ms精度）计算自上次调用后的时间。如dt (s)必须小于1 ms，请明确指定该值。默认值为-1。
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重新初始化？指定是否重新初始化控制器内部参数（如集成错误）。如在不重启整个应用的前提下必须停止应用并重启控制循环，请将重新初始化？设为TRUE。默认值为FALSE。
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beta指定对于设定值追踪的抗干扰相对强度。默认值１适合大多数应用。也可使用0和1之间较小的值指定抗干扰的强度，如过程负载变化。 “PID高级”VI在二自由度算法中使用该值。自整定？值为TRUE时VI将beta设为1。
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自整定参数指定用于自整定过程的不同参数。可在自整定向导中手动选择这些值。
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方法指定使用的自整定方法。
| 0 | 阶跃开环－指定使用开环（阶跃测试）整定，该方法假定可将任何过程建模为一阶滞后和纯死区时间系统。 | | 1 | 阶跃开环－指定使用闭环（最终增益）整定，该方法十分精确但要求过程为稳态振荡。 | | 2 | 继电－指定使用继电反馈整定，该方法在闭环测试中应用开/关继电，以获得受控振荡并提取用于最终增益和最终频率的值。该方法还集成了滞后以减少噪音。 | | 3 | PID继电－指定使用PID继电整定，该方法将继电和额外反馈信号与设定值相连，并将PID控制器置于带继电的循环中。 |
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控制器类型指定返回作为整定过程输出的参数。
| 0 | P－指定仅返回比例参数。 | | 1 | PI－指定返回比例和积分参数。 | | 2 | PID－指定返回比例、积分和微分参数。 |
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控制规范指定由自整定过程确定的PID参数的预期响应性能。
| 0 | 标准－指定标准响应性能。 | | 1 | 快速－指定快速响应性能。快速响应通常引起更小的上升时间。 | | 2 | 慢速－（默认）指定慢速响应性能。慢速响应通常导致较小的过冲。 |
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幅值指定设定值继电操作的幅值。设定值继电范围位于设定值 – 幅值至设定值 + 幅值之间。
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输出返回PID算法的控制输出，用于控制过程。如该VI接收到无效输入，则输出返回NaN。
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整定PID增益返回控制器的整定比例增益、积分时间和微分时间参数。
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比例增益(Kc)－返回控制器的比例增益。
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积分时间(Ti, min)返回积分时间，单位为分钟。
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微分时间(Td, min)返回微分时间，单位为分钟。
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整定完成？表示自整定过程完成。使用该输出可确定更新PID增益的时间。
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