多环控制

大部分PID VI为多态VI，可用于多环控制应用。例如，用户可设计一个多环PID控制应用，使用PID VI和DAQ函数用于输入和输出。DAQ模拟输入函数在将其配置用于多通道时返回数据数组。该数组可直接连线至PID VI的过程变量输入端。PID VI的多态类型将从DBL自动切换至DBL数组，DBL数组计算并返回的输出值数组对应过程变量数组中值的数量。右键单击VI图标并从快捷菜单中选择选择类型，可手动切换多态VI的类型。

多态类型为DBL数组时，其他输入的类型也自动切换为数组。例如，PID VI的设定值、PID增益和输出范围输入端全部变为数组输入。每个输入的数组长度范围是1到过程变量的数组长度。如输入的数组长度小于过程变量输入的数组长度，PID VI将重复使用数组中的最近值用于其他计算。例如，用户在PID增益中仅指定了一组PID增益，PID VI使用这些增益计算每个过程变量输入值对应的输出值。其他多态PID和模糊逻辑VI的操作方式相同。