PID结构转换 VI

所属选板：PID VI

必需：完整版开发系统

将PID控制器或学术、并行或串行形式的控制器转换为PID VI预期的形式（学术）和PID增益单位。通过连线数据至比例、积分或微分输入端可确定要使用的多态实例，也可手动选择实例。

详细信息  

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PID结构转换(DBL)

	比例单位指定要转换的PID控制器比例(P)部分相关的单位。 可用单位之间的关系是Kc = 100 / PB。 0 Gain (Kc)（默认）－指定比例部分通过比例增益(Kc)表示。 1 Band (PB)－指定比例部分通过比例带(PB)表示。
	PID结构指定PID控制器的初始形式。 关于表示每种形式的等式，见本主题的详细信息部分。 0 Academic (Standard)（默认）－指定控制器为PID学术式。 1 Parallel－指定控制器为PID并行式。 2 Series－指定控制器为PID串行式。
	比例指定要转换的PID控制器比例(P)部分的值。
	积分指定要转换的PID控制器积分(I)部分的值。
	微分指定要转换的PID控制器微分(D)部分的值。
	积分单位指定要转换的PID控制器积分(I)部分相关的单位。 0 min（默认）－指定积分部分通过分钟表示。 1 s－指定积分部分通过秒钟表示。
	微分单位指定要转换的PID控制器微分(D)部分相关的单位。 0 min（默认）－指定微分部分通过分钟表示。 1 s－指定微分部分通过秒钟表示。
	PID增益返回更新的PID增益参数，可与其他PID VI一起使用。 比例增益(Kc)－返回控制器的比例增益。 积分时间(Ti, min)返回积分时间，单位为分钟。 微分时间(Td, min)返回微分时间，单位为分钟。

PID结构转换（DBL数组）

	比例单位指定要转换的PID控制器比例(P)部分相关的单位。 可用单位之间的关系是Kc = 100 / PB。 0 Gain (Kc)（默认）－指定比例部分通过比例增益(Kc)表示。 1 Band (PB)－指定比例部分通过比例带(PB)表示。
	PID结构指定PID控制器的初始形式。 关于表示每种形式的等式，见本主题的详细信息部分。 0 Academic (Standard)（默认）－指定控制器为PID学术式。 1 Parallel－指定控制器为PID并行式。 2 Series－指定控制器为PID串行式。
	比例指定要转换的PID控制器比例(P)部分的值。
	积分指定要转换的PID控制器积分(I)部分的值。
	微分指定要转换的PID控制器微分(D)部分的值。
	积分单位指定要转换的PID控制器积分(I)部分相关的单位。 0 min（默认）－指定积分部分通过分钟表示。 1 s－指定积分部分通过秒钟表示。
	微分单位指定要转换的PID控制器微分(D)部分相关的单位。 0 min（默认）－指定微分部分通过分钟表示。 1 s－指定微分部分通过秒钟表示。
	PID参数返回一个数组，包含每个控制器更新的PID增益参数。更新的值可与其他PID VI一起使用。 比例增益(Kc)－返回控制器的比例增益。 积分时间(Ti, min)返回积分时间，单位为分钟。 微分时间(Td, min)返回微分时间，单位为分钟。

PID结构转换详细信息

每个PID形式生成的结果一样，但集成信息的方式不同。每种形式通过下列等式进行说明：

PID学术

PID并行

要将并行式的控制器转为学术式，该VI根据其单位的变化转换比例、积分和微分值，并应用下列转换：

K_c = K_p

T_i = K_c / K_i

T_d = K_d / K_p

PID串行

要将串行式的控制器转为学术式，该VI根据其单位的变化转换比例、积分和微分值，并应用下列转换：

T_i = T'_I + T'_D