PID输出率限制器 VI

所属选板：PID VI

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限制PID控制器输出变化率。使该VI紧随控制应用的PID VI之后。单控制循环可通过该VI的DBL实例实现。并行多循环控制可通过DBL数组实例实现。

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PID输出率限制器(DBL)

	输入（控制器输出）指定来自PID VI的当前控制输出值。
	初始输出指定VI第一次调用或初始化的输出值。
	输出率(EGU/min)指定控制器输出的最大变化率。
	dt (s)指定VI调用的间隔（单位为秒）。如dt (s)小于等于0，该VI使用内部计时器（1 ms精度）。默认值为–1。请使用与PID或PID高级VI相同的dt (s)值。
	重新初始化？指定是否重新初始化输出为初始输出值。
	输出返回有限比率改变的当前控制输出。
	dt输出(s)返回实际时间间隔（单位为秒）。dt输出(s)或者返回dt (s)的值，或者在dt (s)值设为–1时返回计算的间隔。

PID输出率限制器（DBL数组）

	输入（控制器输出）指定来自PID VI的当前控制输出值。
	初始输出指定VI第一次调用或初始化的输出值。该VI重新调整初始输出输入数组大小以匹配输入（控制器输出）输入数组的大小。
	输出率(EGU/min)指定控制器输出的最大变化率。该VI重新调整输出率(EGU/min)输入数组大小以匹配输入（控制器输出）输入数组的大小。
	dt (s)指定VI调用的间隔（单位为秒）。如dt (s)小于等于0，该VI使用内部计时器（1 ms精度）。默认值为–1。请使用与PID或PID高级VI相同的dt (s)值。
	重新初始化？指定是否重新初始化输出为初始输出值。
	输出返回有限比率改变的当前控制输出。该VI根据输入（控制器输出）输入数组的大小确定输出数组的长度。
	dt输出(s)返回实际时间间隔（单位为秒）。dt输出(s)或者返回dt (s)的值，或者在dt (s)值设为–1时返回计算的间隔。

PID输出率限制器详细信息

该多态VI的DBL数组实例可用于多环PID控制应用。本例中输入（控制器输出）的长度确定输出数组的长度。其他输入数组的长度无需与输入（控制器输出）相同。该VI按如下方式将其他输入数组重新调整为输入（控制器输出）的长度：

• 如输入数组大于输入（控制器输出），则将输入数组截断为输入（控制器输出）的长度。不使用数组中的其他值。
• 如输入数组小于输入（控制器输出），则一直重复输入数组的最后一个值，直至与输入（控制器输出）的大小匹配。

这样，每个输出计算中必须使用的输入值无需在传递至该VI的数组中重复指定。相反，数组可仅包含一个用于输出计算的值。

范例

关于使用PID输出率限制器VI的范例见labview\examples\control\PID中的PID with Noise Plant VI。

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