通过编程自整定之前实现的PID控制器

使用PID在线自整定VI可对通过PID高级VI实现的控制器进行整定。

注:  必须使用PID高级VI实现控制器。PID控制器可通过多种PID VI实现，但PID高级是唯一支持将控制器置于手动控制的VI，PID在线自整定VI需使用手动控制。 使用PID高级自整定VI也可从单个VI实现并自整定PID控制器。

请遵循下列步骤，对之前实现的PID控制器进行自整定。

1. 如尚未实现PID控制器，可使用PID高级VI实现PID控制器。
2. 将PID高级VI的自动？输入设为FALSE，可将控制器置于手动模式。
3. 在控制循环内添加PID在线自整定VI并将其置于PID高级VI左侧。
4. 手动选择PID在线自整定VI的多态实例。
5. 在保留含有值的控件、常量或移位寄存器的前提下，删除PID高级VI的设定值、过程变量和PID增益输入。
6. 为PID在线自整定VI的设定值、过程变量和PID增益输入端连线值。
7. 创建带释放基机械动作的布尔控件（默认值为FALSE），并将控件连线至PID在线自整定VI的自整定？输入。
8. 连线PID在线自整定VI的设定值输出、过程变量输出和PID增益输出至PID高级VI的设定值、过程变量和PID增益输入端。
9. （可选）如为dt (s)输入指定了值，可将该值连线至两个VI。
10. 运行VI。
11. 设定自整定？的值为TRUE，开始自整定。

关于使用PID在线自整定VI和PID高级VI实现自整定的范例，请参考labview\examples\control\PID目录下的Autotuning PID Online and Inline.vi。

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