用于测试PID参数的自整定方法

自整定对PID控制器的不同参数值进行自动测试以确定最佳响应。测试这些参数有多种方法。PID和模糊逻辑VI支持下列PID自整定方法：

• Ziegler-Nichols
• 内模控制
• Cohen-Coon
• Chien-Hrones-Reswick

自整定向导和大多数自整定PID VI使用Ziegler-Nichols，该方法不适用时使用内模控制方法。PID自整定设计VI可实现Cohen-Coon和Chien-Hrones-Reswick整定方法。