PID和模糊逻辑词汇表
- 更新时间2023-02-21
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数值/符号 |
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| 1/4衰减率 | 每个振动幅值是前一个振动幅值四分之一的响应。 |
B |
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| 比例操作 | 输出与输入成比例的控制响应。 |
| 比例带(PB) | 为生成比例控制操作输出的全范围改变所必需的输入改变。PB = 100 /Kc。 |
| 比率操作 | 变量变化时间比率的控制响应。也称微分控制操作。 |
| 闭环 | 包含前向路径、反馈路径和相加点的信号路径，形成一个闭路电路。也称反馈循环。 |
| 布尔集理论 | 基于集合元素的严格隶属关系或非隶属关系的传统集理论。例如TRUE或FALSE、ON或OFF以及1或0等等。 |
| 部分隶属关系 | 模糊逻辑中的一种条件，成员值部分满足一个集的隶属函数的要求。 |
C |
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| 操作变量 | 用作致动误差信号函数的一个不断变化的值或条件，用于改变直接控制变量的值。也称控制器输出。 |
D |
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| 单元素 | 宽度无限小的归一化隶属函数。单元素用于为模糊集的确定值建模。 |
E |
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| EGU | 工程单位。亦简写为EU。 |
F |
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| FC | 流控制器。 |
| 反馈控制 | 该控制中，比较测量变量与预期值以生成一个致动误差信号，用于减少误差幅度。 |
| 反馈循环 | 见闭环。 |
| 幅度比率 | 见增益。 |
| 复位率 | 比例＋积分/比例＋积分＋微分控制操作设备：对于跃阶输入，比例控制操作引起稳态输出变化的积分控制操作，得到的输出变化初始率的比率。 积分控制操作设备：对于跃阶输入，对应输入变化的输出变化初始率的比率。也称积分操作比率。 |
G |
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| 改进面积中心(mCoA) | 去模糊化方法，其中，确定输出值由复合输出隶属函数的几何面积中心决定。与面积中心方法不同，该方法可使确定输出实现输出变量的全部范围。 |
| 规则 | 根据语言项，对输入和输出语言变量之间的关系进行的一种语言表达法。 |
| 规则集 | 模糊系统的规则集合。 |
| 过程变量(PV) | 过程中待控制的测量变量（如压力或温度）。 |
| 过程增益(K) | 线性过程中测得过程响应与操作变量的幅度比率。 |
| 过冲 | 输入变化引起超出最终稳态值的最大偏差。也称瞬时过冲。 |
H |
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| 和中心(CoS) | 去模糊化方法，其中，确定输出值由每个输出隶属函数面积中心的权重平均数决定。 |
| 后件 | 模糊系统中规则的THEN部分。 |
I |
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| ISA | 美国仪器协会(Instrument Society of America)。位于美国的为过程控制仪器设置标准的组织。 |
J |
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| 级联控制 | 级联控制中，一个控制器的输出是另一个控制器的设定点。 |
| 积分（控制）操作 | 输出与输入时间积分成比例的控制操作。即输出的变化比率与输入成比例。 |
| 积分饱和区域 | 该时间段中控制器输出已达到最大/最小值的饱和。控制器位于积分饱和区域，但简单PID控制器的积分操作继续增加（积分饱和）。 |
| 加载干扰 | 控制器能够补偿控制过程的物理参数改变，而设定点值保持为常量。 |
K |
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| Kc | 控制器增益。 |
| K | 过程增益。也见过程增益(K)。 |
| 抗积分饱和 | 错误持续存在时，该方法阻止PID算法的积分项过度饱和。 |
| 控制器 | 将物理过程的参数维持在期望值的硬件和/或软件。 |
| 控制器输出 | 见操作变量。 |
| 跨度 | 上下限值之间的代数差。 |
L |
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| 隶属度 | 表示语言项内语言变量部分隶属度的值。范围是0～1。 |
| 隶属函数 | 用数值定义语言项中语言变量隶属度的数值函数。 |
M |
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| 面积中心(CoA) | 去模糊化方法，其中，确定输出值由输出语言变量范围内的复合输出隶属函数的几何面积中心决定。也称为重心法(CoG)。 |
| 模糊化 | 关联确定输入值和对应输入语言变量语言项的过程。 |
| 模糊控制器 | 根据输入语言变量的当前值，使用定义的规则控制模糊系统的控制器。 |
| 模糊逻辑 | 传统布尔集理论的延伸，允许集内存在部分隶属关系。 |
| 模糊系统 | 与使用模糊逻辑相关的输入和输出变量系统。 |
P |
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| P | 比例。 |
| PC | 压力控制器。 |
| PD | 比例、微分。 |
| PD控制器 | 产生比例＋微分（率）控制操作的控制器。 |
| PI | 比例、积分。 |
| PID | 比例、积分、微分。 |
| PID控制 | 一种常见的控制策略，测量过程变量并与预期设置点相比较以确定误差信号。比例增益(P)、积分增益(I)、微分增益(D)分别应用于误差信号、误差信号的积分以及误差信号的微分。控制器输出是这三个结果值的线性组合。 |
| PID控制器 | 产生比例＋积分（复位）＋微分（率）控制操作的控制器。 |
| PI控制器 | 产生比例＋积分（复位）控制操作的控制器。 |
| P控制器 | 仅产生比例控制操作的控制器，即仅包含一个简单增益响应的控制器。 |
| 偏差 | 期望值/预期值或模式的偏离。 |
| 偏移量 | 添加至控制器输出（操作变量）的偏移量。 |
Q |
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| 前件 | 模糊系统中规则的IF部分。 |
| 前件运算符 | 运算符用于计算如何计算聚合规则前件的真值。 |
| 去模糊化 | 将语言项中输出语言变量隶属度转换为确定数值的过程。 |
| 确定值 | 有限单值（如测量物理量），例如，x = 5.3 m。 |
S |
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| SP | 见设定点。 |
| 设定点(SP) | 设置受控过程变量预期值的输入变量。 |
| 时间常量(T) | 过程仪器中，指数响应中的值T（exp (–t/T)，单位为分钟），或转换因子之一中的值T，如1 + sT。 |
| 输出限制 | 阻止控制器输出（操作变量）超出预期最大值范围。 |
| 衰减 | 设备/系统中振荡的进阶压缩或抑制。 |
| 瞬时过冲 | 见过冲。 |
| 死区时间(Td) | 输入变化/激励触发和得到可观测响应之间的时间间隔（以分钟表示）。 |
| 算法 | 一组明确定义的规则或流程，用于解决有限步骤数量中的某个问题。 |
| 随机不确定性 | 给定未来非确定性事件发生的不确定性程度。 |
T |
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| 梯形积分 | 数值积分，其中当前值和前一个值用于计算当前值和积分值的和。 |
W |
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| 微分（控制）操作 | 控制变量时间变化率的响应。也称比率操作。 |
| 微分冲击 | 改变设定点值后，错误信号应用微分操作所导致PID控制器输出的突然变化。一般情况下，PID控制仅应用微分操作至过程变量（而不应用至错误信号），从而避免了微分冲击。 |
| 无扰转换 | 无扰转换中，下一次输出始终从当前输出增加，与当前控制器输出值无关；因此，自动到手动控制的转换不受干扰。 |
X |
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| 下游循环 | 级联中，控制器的设定点由另一控制器提供。 |
| 线性度因子 | 用于指定计算的线性度，取值范围为0～1。值1表示线性操作。值0.1表示均方非线性操作。 |
| 斜坡 | 变化斜率从零跃增到输入激励某个有限值引起的总（瞬时＋稳态）时间响应。也称斜坡响应。 |
| 选择器控制 | 使用多个控制器和/或多个过程变量，其中连接可能根据进程状况动态改变。 |
| 循环周期时间 | 调用控制算法的时间间隔。 |
Y |
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| 语言变量 | 表示模糊系统输入/输出变量的一个词或一组词。 |
| 语言项 | 表示语言变量值类别的一个词或一组词。语言项通过对应的隶属函数量化定义。 |
| 蕴含方法 | 执行去模糊化前，根据规则权重换算输出语言变量隶属函数的方法。 |
Z |
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| 噪声 | 过程仪器中信号或变量的多余组件。噪声可通过输出单位或输出跨度百分比来表示。 |
| 增益 | 线性系统或元素中，相对于随机输入的稳态正弦输出的幅度比率/幅值；复平面中从原点到传递轨迹点的相量长度。也称幅度比率。 |
| 增益调度 | 为不同区域控制器操作应用不同控制器增益的过程。增益调度常用于控制非线性物理过程。 |
| 支持度 | 应用于模糊控制器规则集每个规则的权重值。该权重值表示每个规则的相对重要性，同时允许对规则集不断调整。 |
| 滞后 | 低通滤波器或对时间的集成响应。 |
| 周期时间 | 离散数字控制系统中采样之间的时间。 |
| 专家 | 根据经验掌握了过程控制的系统/程序的操作人员。 |
| 自整定 | 自动测试控制的过程，确定提供最佳控制器性能的控制器增益。 |
| 自整定向导 | PID自整定VI中提供的自动化图形用户界面。自整定向导从用户收集期望的控制并执行PID自整定程序。 |
| 最大值平均(MoM) | 一种去模糊化方法，其中确定输出值通过选择复合输出隶属函数最大隶属度对应的值决定。如存在多个最大值，则选择对应值的平均值。 |
| 最大值中心(CoM) | 去模糊化方法，其中，确定输出值由每个输出隶属函数典型值的权重平均数决定。该方法等同于使用单元素集的面积中心方法。 |