通过编程实现和自整定PID控制器

使用PID高级自整定VI可实现并自整定PID控制器。

注:  PID高级自整定VI合并了PID高级VI和PID在线自整定VI的功能。使用PID在线自整定VI可通过编程对之前实现的PID控制器进行自整定。

请遵循下列步骤，使用PID高级自整定VI实现一个整定的PID控制器。

1. 将PID高级自整定VI添加至程序框图的控制循环中。
2. 连线实现控制器要使用的输入。应至少连线设定值、过程变量和PID增益输入端。
3. 为自整定参数输入端创建输入控件，并选择要使用的控制器类型和控制规范。
4. 将自整定参数输入的方法组件设为希望使用的自整定方法。
5. 创建带触发机械动作的布尔控件，并指定自整定？输入的默认值为FALSE。
6. 运行VI。
7. 设定自整定？的值为TRUE，开始自整定。

关于使用PID高级自整定VI实现自整定的范例，请参考labview\examples\control\PID目录下的Autotuning PID Online.vi。

打开范例  查找相关范例