通过自整定向导实现自整定

通过自整定向导改善控制器性能，必须首先创建控制应用并确定生成系统稳定控制的PID参数。可通过PID VI、PID增益调度VI或PID自整定VI开发控制应用。PID自整定VI的输入和输出与其他PID VI一致，因此可用来替换许多PID VI。

注:  PID自整定VI不能直接替换PID高级VI或更加高级的自整定VI（如PID高级自整定或PID在线自整定。PID自整定VI不支持这些VI提供的高级功能。

自整定专用输入

PID自整定VI包含几个专用于自整定的输入和输出，输入包括：

• 自整定参数－PID自整定VI用于自整定过程的参数簇。自整定向导允许用户手动指定所有这些参数，因此该输入端的连线为可选。
• 自整定？－指定是否调用自整定向导并开始自整定。连线布尔控件（如按钮）至该输入，使用户可通过按下按钮打开自整定向导。自整定向导引导用户完成整个自整定过程。

  注:  设置布尔控件机械动作为释放时触发，这样用户按下按钮时不会重复打开自整定向导。

自整定专用输出

下列输出专用于自整定过程：

• 整定完成？－显示自整定过程完成的时间。使用该输出可确定更新PID增益值的时间。
• PID增益输出－返回调整后的PID增益。自整定完成前，PID增益输出返回与PID增益输入相同的值。PID增益输出仅在自整定完成时更新且整定完成？返回TRUE。