Réglage automatique des régulateurs PID (PID et Logique floue)

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Mise à jour2023-02-21
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Il arrive souvent que les régulateurs PID soient mal réglés. Ils sont alors trop agressifs ou trop lents. Le réglage d'un régulateur consiste à ajuster les paramètres du système pour obtenir la réponse désirée optimale. Cependant, le réglage manuel des régulateurs PID peut s'avérer difficile si vous ne connaissez pas la dynamique ou les perturbations du processus. Dans ce cas, vous pouvez utiliser le réglage automatique pour tester automatiquement différentes valeurs de paramètres et déterminer la meilleure réponse.

Les VIs suivants intègrent le réglage automatique. Choisissez celui qui correspond aux besoins de votre application et à vos connaissances théoriques du réglage.

Cas d'usage	Nom du VI
Réglage automatique qui s'effectue avec un minimum de contribution ou de connaissances de la part de l'utilisateur en matière d'algorithmes de réglage. Le même VI implémente un régulateur pour un système et permet le réglage.	VI PID avancé avec réglage automatique
Réglage automatique qui s'effectue avec un minimum de contribution ou de connaissances de la part de l'utilisateur en matière d'algorithmes de réglage. Le même VI implémente un régulateur pour un système avec un temps mort considérable et permet le réglage. Procédure : Implémentation et réglage automatique d'un régulateur PID par programmation	VI PID - Réglage automatique (température)
Contrôle de la technique de réglage automatique utilisée pour identifier le système. D'autres VIs de PID déterminent automatiquement la technique. Réglage des paramètres du système, puis transfert des paramètres renvoyés au VI PID avancé pour implémenter ce régulateur. Procédure : Réglage automatique par programmation d'un régulateur PID implémenté antérieurement	VI PID - Réglage automatique en parallèle
Génération des paramètres PID d'un système qui reçoit un signal d'entrée/sortie. Cette technique est utile si vous avez suffisamment d'informations sur le système et que vous voulez développer des paramètres initiaux en fonction de la réponse du système. Permet d'utiliser plusieurs méthodes pour déterminer les paramètres PID. D'autres VIs de PID déterminent automatiquement la méthode.	VI PID - Conception de réglage automatique
Réalisation d'un réglage automatique interactif dans une boîte de dialogue qui permet de configurer le processus. Non supporté sur les cibles matérielles RT et FPGA. Procédure : Implémentation de réglage automatique avec l'Assistant de réglage automatique	VI PID - Réglage automatique
Applications de PID avec un contrôle haute vitesse ou un nombre élevé de voies sur une cible FPGA. Implémente un algorithme PID à virgule fixe.	VI PID (FPGA)

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