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paramètres de réglage automatique spécifie divers paramètres utilisés pour le réglage automatique. Vous pouvez sélectionner ces valeurs manuellement dans l'Assistant de réglage automatique.
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type de régulateur spécifie quels paramètres renvoyer en sortie de la procédure de réglage.
| 0 | PID : spécifie de renvoyer les paramètres proportionnels, intégraux et dérivés. | | 1 | PI (par défaut) : spécifie de renvoyer les paramètres proportionnels et intégraux. | | 2 | P : spécifie de ne renvoyer que les paramètres proportionnels. |
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cycles de relais spécifie le nombre de cycles de relais de la consigne à utiliser pour déterminer le gain et la période finaux. Plus le nombre de cycles est élevé, plus l'estimation des paramètres est précise. Cependant, les systèmes les plus lents risquent de nécessiter plus de temps si les cycles sont nombreux.
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amplitude du relais spécifie l'amplitude de l'action du relais de la consigne. Le relais de la consigne se trouve entre (consigne - amplitude du relais) et (consigne + amplitude du relais).
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spécifications de contrôle spécifie les performances de réponse désirées pour les paramètres PID déterminés par le processus de réglage automatique.
| 0 | normal : spécifie des performances de réponse normales. | | 1 | rapide : spécifie des performances de réponse rapides. En général, plus la réponse est rapide, plus le temps de montée est court. | | 2 | lent : (par défaut) spécifie des performances de réponse lentes. En général, une réponse plus lente produit un dépassement inférieur. |
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niveau de bruit de la VP spécifie une estimation du niveau de bruit de la variable du processus. Cette valeur sert d'hystérésis pour l'action du relais de la consigne.
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gamme de la sortie spécifie la gamme dans laquelle contraindre le signal de commande. Par défaut, la gamme est comprise entre -100 et 100, ce qui correspond aux valeurs spécifiées en pourcentage de la pleine échelle. Vous pouvez changer cette gamme en valeurs appropriées pour votre système de régulation. Par exemple, vous pouvez associer des unités ingénieur à des unités ingénieur plutôt que des pourcentages à des pourcentages. Ce VI implémente l'anti-saturation de l'intégrateur quand le signal de commande est saturé aux valeurs minimale et maximale spécifiées.
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sortie max spécifie la valeur maximale du signal de commande. La valeur par défaut est 100.
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sortie min spécifie la valeur minimale du signal de commande. La valeur par défaut est -100.
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consigne spécifie la valeur de la consigne, ou valeur désirée, de la variable de processus contrôlée.
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variable du processus spécifie la valeur mesurée de la variable de processus contrôlée. Cette valeur est égale à la valeur de rétroaction de la boucle de régulation.
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gains du PID spécifie les paramètres de gain proportionnel, de temps intégral et de temps dérivé du régulateur.
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gain proportionnel (Kc) spécifie le gain proportionnel du régulateur. La valeur par défaut est 1. Dans l'équation qui définit le régulateur PID, KC représente le gain proportionnel.
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temps intégral (Ti, min) spécifie le temps intégral en minutes. La valeur par défaut est 0,01.
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temps dérivé (Td, min) spécifie le temps dérivé en minutes. La valeur par défaut est 0.
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dt (s) spécifie la durée du cycle de boucle, ou intervalle en secondes, à laquelle ce VI est appelé. Si dt (s) est inférieur ou égal à zéro, ce VI calcule la durée depuis qu'il a été appelé pour la dernière fois, en utilisant un timer interne ayant une résolution de 1 ms. Si dt (s) doit être inférieur à 1 ms, spécifiez la valeur explicitement. La valeur par défaut est -1.
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réinitialiser ? spécifie s'il faut réinitialiser les paramètres internes, tels que l'erreur intégrée, du régulateur. Définissez réinitialiser ? à VRAI si votre application doit arrêter et redémarrer la boucle de contrôle sans redémarrer toute l'application. La valeur par défaut est FAUX.
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réglage automatique ? démarre la procédure de réglage automatique et appelle l'Assistant de réglage automatique, quand la valeur est VRAI. Câblez cette entrée à une commande booléenne à action mécanique d'armement avec la valeur FAUX par défaut.
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sortie renvoie le signal de commande de l'algorithme du PID appliqué au processus contrôlé. Si ce VI reçoit une entrée non valide, sortie renvoie NaN.
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réglage terminé ? indique que le processus de réglage automatique est terminé. Vous pouvez utiliser cette sortie pour déterminer quand mettre à jour les gains du PID.
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gains du PID en sortie renvoie les paramètres de gains du PID mis à jour une fois le processus de réglage automatique terminé. Les valeurs de sortie des normales sont identiques aux valeurs de l'entrée gains du PID.
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gain proportionnel (Kc) renvoie le gain proportionnel du régulateur.
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temps intégral (Ti, min) renvoie le temps intégral en minutes.
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temps dérivé (Td, min) renvoie le temps dérivé en minutes.
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dt en sortie (s) renvoie l'intervalle de temps réel en secondes. dt en sortie (s) renvoie soit la valeur de dt (s), soit l'intervalle calculé si vous définissez dt (s) à -1.
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