Implémentation et réglage automatique d'un régulateur PID par programmation

Vous pouvez utiliser le VI PID avancé avec réglage automatique pour implémenter un régulateur PID et le régler automatiquement.

Remarque  Le VI PID avancé avec réglage automatique intègre la fonctionnalité du VI PID avancé et du VI PID - Réglage automatique en parallèle. Vous pouvez également utiliser le VI PID - Réglage automatique en parallèle pour régler automatiquement par programmation un régulateur PID implémenté antérieurement.

Effectuez les étapes suivantes pour implémenter un régulateur PID réglé avec le VI PID avancé avec réglage automatique.

1. Ajoutez le VI PID avancé avec réglage automatique au diagramme dans une boucle de régulation.
2. Câblez les entrées que vous voulez utiliser pour implémenter le régulateur. Câblez au minimum les entrées consigne, variable du processus, gains du PID.
3. Créez une commande pour l'entrée paramètres de réglage automatique et sélectionnez le type de régulateur et les spécifications de contrôle à utiliser.
4. Définissez l'élément technique de l'entrée paramètres de réglage automatique à la technique de réglage automatique à utiliser.
5. Créez une commande booléenne à action mécanique d'armement ayant la valeur FAUX par défaut pour l'entrée Réglage automatique ?.
6. Exécutez le VI.
7. Définissez Réglage automatique ? à VRAI pour démarrer le réglage automatique.

Reportez-vous au VI Autotuning PID Online.vi du dossier labview\examples\control\PID pour voir un exemple d'implémentation de réglage automatique avec le VI PID avancé avec réglage automatique.