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contrôle manuel spécifie la valeur du signal de commande quand auto ? est FAUX.
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auto ? spécifie s'il faut utiliser le contrôle automatique ou manuel. Dans certains cas, vous serez peut-être amené à arrêter le régulateur PID et à exécuter le système en mode manuel ou en boucle ouverte. La valeur par défaut est VRAI. Si auto ? est Vrai, ce VI utilise le contrôle automatique. Si auto ? est Faux, ce VI utilise le contrôle manuel. Ce VI utilise un transfert sans à-coup pour passer du contrôle manuel au contrôle automatique.
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gamme de la sortie spécifie la gamme dans laquelle contraindre le signal de commande. Par défaut, la gamme est comprise entre -100 et 100, ce qui correspond aux valeurs spécifiées en pourcentage de la pleine échelle. Vous pouvez changer cette gamme en valeurs appropriées pour votre système de régulation. Par exemple, vous pouvez associer des unités ingénieur à des unités ingénieur plutôt que des pourcentages à des pourcentages. Ce VI implémente l'anti-saturation de l'intégrateur quand le signal de commande est saturé aux valeurs minimale et maximale spécifiées.
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sortie max spécifie la valeur maximale du signal de commande. La valeur par défaut est 100.
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sortie min spécifie la valeur minimale du signal de commande. La valeur par défaut est -100.
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température désirée spécifie la température désirée (valeur de la consigne) du système.
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température mesurée spécifie la température mesurée (valeur mesurée de la variable de processus) du système. Cette valeur est égale à la valeur de rétroaction de la boucle de régulation.
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paramètres d'installation en entrée spécifie le gain, la constante de temps et l'attente (temps mort) de l'installation.
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réglage automatique ? spécifie qu'il faut commencer le réglage automatique. Câblez cette entrée à une commande booléenne à action mécanique d'armement avec la valeur FAUX par défaut. La valeur par défaut est FAUX.
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gains du PID en entrée spécifie les paramètres de gain proportionnel, de temps intégral et de temps dérivé du régulateur.
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gain proportionnel (Kc) spécifie le gain proportionnel du régulateur. La valeur par défaut est 1. Dans l'équation qui définit le régulateur PID, KC représente le gain proportionnel.
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temps intégral (Ti, min) spécifie le temps intégral en minutes. La valeur par défaut est 0,01.
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temps dérivé (Td, min) spécifie le temps dérivé en minutes. La valeur par défaut est 0.
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dt (s) spécifie la durée du cycle de boucle, ou intervalle en secondes, à laquelle ce VI est appelé. Si dt (s) est inférieur ou égal à zéro, ce VI calcule la durée depuis qu'il a été appelé pour la dernière fois, en utilisant un timer interne ayant une résolution de 1 ms. Si dt (s) doit être inférieur à 1 ms, spécifiez la valeur explicitement. La valeur par défaut est -1.
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réinitialiser ? spécifie s'il faut réinitialiser les paramètres internes, tels que l'erreur intégrée, du régulateur. Définissez réinitialiser ? à VRAI si votre application doit arrêter et redémarrer la boucle de contrôle sans redémarrer toute l'application. La valeur par défaut est FAUX.
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bêta spécifie la priorité accordée au suivi de la consigne par rapport au rejet des perturbations. La valeur par défaut, 1, convient à la plupart des applications. Vous pouvez utiliser une valeur plus petite, entre 0 et 1, pour donner priorité au rejet des perturbations (les changements de charge du processus, par exemple). Le VI utilise cette valeur dans l'algorithme à deux degrés de liberté.
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paramètres de réglage automatique spécifie divers paramètres utilisés pour le réglage automatique.
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type de régulateur spécifie quels paramètres renvoyer en sortie de la procédure de réglage.
| 0 | P : spécifie de ne renvoyer que les paramètres proportionnels. | | 1 | PI : spécifie de renvoyer les paramètres proportionnels et intégraux. | | 2 | PID : spécifie de renvoyer les paramètres proportionnels, intégraux et dérivés. |
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facteur de constante de temps spécifie le diviseur à appliquer à la constante de temps identifiée pour obtenir la réponse constante de temps désirée. La définition d'un facteur de constante de temps à une valeur supérieure à 1 rend la constante de temps désirée utilisée dans la conception plus rapide. La définition du facteur de constante de temps à une valeur inférieure à 1 ralentit la réponse.
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amplitude d'échelon spécifie l'amplitude de l'action du relais de consigne. Le relais de la consigne se trouve entre (consigne - amplitude) et (consigne + amplitude).
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alpha spécifie la constante de temps du filtre dérivée. Si vous augmentez cette valeur, l'amortissement de l'action dérivée augmente. alpha peut être une valeur comprise entre 0 et 1, ou NaN si aucun filtre dérivé n'est appliqué.
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sortie renvoie le signal de commande de l'algorithme du PID appliqué au processus contrôlé. Si ce VI reçoit une entrée non valide, sortie renvoie NaN.
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réglage terminé ? renvoie Vrai si le processus de réglage automatique est terminé. Vous pouvez utiliser cette sortie pour déterminer quand mettre à jour les gains du PID en entrée.
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paramètres d'installation en sortie renvoie le gain calculé, la constante de temps et le temps mort de l'installation.
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gain du processus renvoie le gain du processus (K) calculé.
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constante de temps (s) renvoie la constante de temps (T) calculée, en secondes.
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délai (s) renvoie le retard (L) calculé, en secondes.
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gains du PID en sortie renvoie les paramètres de gains du PID mis à jour une fois le processus de réglage automatique terminé. Les valeurs de sortie des normales sont identiques aux valeurs de l'entrée gains du PID en entrée.
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gain proportionnel (Kc) renvoie le gain proportionnel du régulateur.
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temps intégral (Ti, min) renvoie le temps intégral en minutes.
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temps dérivé (Td, min) renvoie le temps dérivé en minutes.
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