Réglage automatique par programmation d'un régulateur PID implémenté antérieurement
- Mise à jour2023-02-21
- Temps de lecture : 2 minute(s)
Vous pouvez utiliser le VI PID - Réglage automatique en parallèle pour régler un régulateur que vous implémentez ou qui a été implémenté antérieurement avec le VI PID avancé.
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Remarque Vous devez utiliser le VI PID avancé pour implémenter le régulateur. Vous pouvez implémenter les régulateurs PID avec divers VIs de PID, mais le VI PID avancé est le seul qui permet de mettre le régulateur en mode manuel, ce qui est nécessaire à l'utilisation du VI PID - Réglage automatique en parallèle. Vous pouvez aussi utiliser le VI PID avancé avec réglage automatique pour implémenter un régulateur PID et le régler automatiquement à partir d'un seul VI. |
Effectuez les étapes suivantes pour régler automatiquement un régulateur PID implémenté antérieurement.
- Si ce n'est pas déjà fait, implémentez un régulateur PID en utilisant le VI PID avancé.
- Mettez le régulateur en mode manuel en définissant l'entrée auto ? du VI PID avancé à FAUX.
- Ajoutez le VI PID - Réglage automatique en parallèle à gauche du VI PID avancé dans la boucle de régulation du diagramme.
- Sélectionnez manuellement une instance polymorphe du VI PID - Réglage automatique en parallèle.
- Conservez les commandes, les constantes ou les registres à décalage qui contiennent des valeurs, mais supprimez les fils de liaison connectés aux entrées consigne, variable du processus et gains du PID du VI PID avancé.
- Câblez les valeurs aux entrées consigne en entrée, variable du processus et gains du PID du VI PID - Réglage automatique en parallèle.
- Créez une commande booléenne à action mécanique d'armement avec une valeur par défaut de FAUX, puis câblez-la à l'entrée réglage automatique ? du VI PID - Réglage automatique en parallèle.
- Câblez les sorties consigne en sortie, variable du processus en sortie et gains du PID en sortie du VI PID - Réglage automatique en parallèle aux entrées consigne, variable du processus et gains du PID du VI PID avancé.
- (Facultatif) Si vous spécifiez une valeur pour l'entrée dt (s), câblez la même valeur aux deux VIs.
- Exécutez le VI.
- Définissez Réglage automatique ? à VRAI pour démarrer le réglage automatique.
Reportez-vous au VI Autotuning PID Online and Inline.vi du dossier labview\examples\control\PID pour voir un exemple d'implémentation de réglage automatique avec le VI PID - Réglage automatique intégré et le VI PID avancé.