PID 컨트롤러 자동튜닝하기(PID와 퍼지 로직)
- 업데이트 날짜:2023-02-21
- 2분 (읽기 시간)
PID 컨트롤러 튜닝이 올바르게 되지 않은 경우가 종종 있습니다. 그런 경우, 일부 컨트롤러의 응답은 지나치게 빠르고, 다른 일부 컨트롤러의 응답은 느리게 되는 결과가 나타납니다. 컨트롤러 튜닝에는 원하는 최적의 응답을 얻기 위해 시스템의 파라미터를 조정하는 작업이 포함됩니다. 그러나 프로세스의 역학과 외란(Disturbance)에 대한 이해가 없는 상태에서 PID 컨트롤러를 수동으로 튜닝하는 작업은 쉬운 일이 아닙니다. 이러한 경우, 자동튜닝을 사용하여 자동으로 다양한 파라미터 값을 테스트하고 최적의 응답을 확인할 수 있습니다.
사용자의 특정 어플리케이션의 요구와 튜닝 이론에 대한 지식에 따라, 자동튜닝 기능이 통합되어 있는 다음 VI 중에서 선택할 수 있습니다.
| 용도 | VI 이름 |
|---|---|
|
[PID 고급 자동튜닝] VI |
|
[PID 자동튜닝(온도)] VI |
|
[PID 온라인 자동튜닝] VI |
|
[PID 자동튜닝 설계] VI |
|
[PID 자동튜닝] VI |
|
[PID (FPGA)] VI |