PID 파라미터 테스트를 위한 자동튜닝 방법
- 업데이트 날짜:2023-02-21
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자동튜닝은 PID 컨트롤러의 다양한 파라미터 값을 자동으로 테스트하여 최적의 응답을 결정합니다. 이러한 파라미터를 테스트하는데에는 여러 가지 방법이 있습니다. PID와 퍼지 로직 VI는 PID 자동튜닝에 다음 방법을 지원합니다:
자동튜닝 마법사 및 대부분의 자동튜닝 PID VI는 Ziegler-Nichols 방법을 사용하고, Ziegler-Nichols 방법이 불가능한 경우 Internal Model Control 방법을 사용합니다. [PID 자동튜닝 설계] VI의 경우만 Cohen-Coon 튜닝 방법과 Chien-Hrones-Reswick 튜닝 방법을 구현할 수 있습니다.