PID 자동튜닝 VI

상위 팔레트: PID VI

다음에서 설치됨: Full Development System

기본 PID 알고리즘외에 자동튜닝 마법사를 포함합니다. 기본 PID 알고리즘을 구현하는 [PID] VI 대신 이 VI를 사용할 수 있습니다. 이 VI의 추가적인 입력 및 출력을 사용하여 자동튜닝 파라미터를 설정하고, 자동튜닝 마법사를 호출하고 PID 게인을 업데이트합니다.

노트  이 VI는 사용자와의 상호작용을 필요로하는 자동튜닝 마법사를 호출하기 때문에 RT에서는 사용할 수 없습니다. RT 타겟에서 자동튜닝을 수행하려면 [PID 고급 자동튜닝] VI를 사용하십시오.

예제

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	자동튜닝 파라미터는 자동튜닝 과정에 사용되는 다양한 파라미터를 지정합니다. 자동튜닝 마법사에서 수동으로 이러한 값을 선택할 수도 있습니다. 컨트롤러 타입은 튜닝 과정의 출력으로 반환할 파라미터를 지정합니다. 0 PID― 비례, 적분 및 미분 파라미터를 반환하도록 지정합니다. 1 PI (기본)―비례 및 적분 파라미터를 반환하도록 지정합니다. 2 P―비례 파라미터만 반환하도록 지정합니다. 릴레이 사이클은 최종 게인 및 주기를 결정할 때 사용할 셋포인트 릴레이 사이클 개수를 지정합니다. 사이클이 많을 수록 파라미터 계산이 정확해지지만, 느린 시스템에서는 사이클이 많으면 시간을 더 많이 필요로할 수도 있습니다. 릴레이 진폭은 셋포인트 릴레이 동작의 진폭을 지정합니다. 셋포인트 릴레이는 셋포인트 - 릴레이 진폭과 셋포인트 + 릴레이 진폭의 사이입니다. 컨트롤 스펙은 자동튜닝 과정이 결정한 PID 파라미터의 응답 속도를 지정합니다. 0 보통―응답 속도를 보통으로 지정합니다. 1 빠르게―응답 속도를 빠르게 지정합니다. 응답 속도가 빠르면 일반적으로 상승 시간은 감소합니다. 2 느리게―(기본) 응답 속도를 느리게 지정합니다. 응답 속도가 느리면 일반적으로 오버슛이 감소합니다. PV 노이즈 레벨은 프로세스 변수(PV)의 노이즈 레벨 예상치를 지정합니다. 이 값은 셋포인트 릴레이 동작의 히스테리시스로 사용됩니다.
	출력 범위는 컨트롤 출력을 강제 변환할 범위를 지정합니다. 기본 범위는 -100에서 100이며, 이는 전체 스케일의 퍼센트로 지정된 값에 상응합니다. 사용하는 컨트롤 시스템에 적합하도록 이 범위를 변경할 수 있습니다. 예를 들어 퍼센트 단위 대신에 공학 단위를 사용할 수 있습니다. 이 VI는 컨트롤러 출력이 지정된 최소값 또는 최대값에 도달하면 integrator anti-windup을 실행합니다. 높은 출력은 컨트롤러 출력의 최대값을 지정합니다. 기본은 100입니다. 낮은 출력은 컨트롤러 출력의 최소값을 지정합니다. 기본은 -100입니다.
	셋포인트는 컨트롤되고 있는 프로세스 변수의 셋포인트 값 또는 원하는 값을 지정합니다.
	프로세스 변수는 컨트롤되고 있는 프로세스 변수의 측정된 값을 지정합니다. 이 값은 피드백 컨트롤 루프의 피드백 값과 같습니다.
	PID 게인은 컨트롤러의 비례 게인, 적분 시간, 미분 시간 파라미터를 지정합니다. 비례 게인(Kc)은 컨트롤러의 비례 게인을 지정합니다. 기본은 1입니다. PID 컨트롤러를 정의하는 식에서 KC는 비례 게인을 나타냅니다. 적분 시간(Ti, 분)은 적분 시간을 분 단위로 지정합니다. 기본은 0.01입니다. 미분 시간(Td, 분)은 미분 시간을 분 단위로 지정합니다. 기본은 0입니다.
	dt(초)는 이 VI가 호출되는 루프 사이클 시간 또는 간격을 초 단위로 지정합니다. dt(초)가 0과 같거나 작은 경우, 이 VI는 분해능이 1 ms인 내부 타이머를 사용하여 마지막으로 호출된 때부터의 시간을 계산합니다. dt(초)가 1 ms보다 작아야 하는 경우에는 이 값을 명시적으로 지정합니다. 기본은 -1입니다.
	다시 초기화?는 적분된 에러와 같은 컨트롤러의 내부 파라미터를 다시 초기화할지 지정합니다. 어플리케이션 전체를 다시 시작하지 않고, 어플리케이션을 정지한 후 컨트롤 루프만 다시 시작해야하는 경우에 다시 초기화?를 참으로 설정하십시오. 기본은 거짓입니다.
	자동튜닝?은 참인 경우, 자동튜닝 과정을 시작하고 자동튜닝 마법사를 호출합니다. 래치 기계적 동작이 있는 불리언 컨트롤에서 이 입력을 연결하고 기본값을 거짓으로 설정합니다.
	출력은 컨트롤 프로세스에 적용된 PID 알고리즘의 컨트롤 출력을 반환합니다. 이 VI가 유효하지 않은 입력을 받는 경우, 출력은 NaN을 반환합니다.
	튜닝 완료?는 자동튜닝 과정이 완료되었음을 나타냅니다. 이 출력을 사용하여 언제 PID 게인을 업데이트할지 결정할 수 있습니다.
	PID 게인 출력은 자동튜닝 과정이 완료되면 업데이트된 PID 게인 파라미터를 반환합니다. 일반 출력값은 PID 게인 입력에 있는 값과 같습니다. 비례 게인(Kc)은 컨트롤러의 비례 게인을 반환합니다. 적분 시간(Ti, 분)은 적분 시간을 분 단위로 반환합니다. 미분 시간(Td, 분)은 미분 시간을 분 단위로 반환합니다.
	dt 출력(초)은 실제 시간 간격을 초 단위로 반환합니다. dt 출력(초)은 dt(초)를 -1로 설정하는 경우, dt(초)의 값 또는 계산된 간격을 반환합니다.

예제

PID 자동튜닝 VI의 사용 예제는 labview\examples\control\PID 디렉토리의 General Auto PID Simulator VI을(를) 참조하십시오.

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