PID 컨트롤러를 프로그램적으로 구현하기 및 자동튜닝하기

[PID 고급 자동튜닝] VI를 사용하여 PID 컨트롤러를 구현하고 자동튜닝합니다.

노트  [PID 고급 자동튜닝] VI는 [PID 고급] VI 및 [PID 온라인 자동튜닝] VI의 기능을 모두 갖추고 있습니다. 또한 [PID 온라인 자동튜닝] VI를 사용하여 기존에 구현한 PID 컨트롤러를 프로그램적으로 자동튜닝할 수 있습니다.

다음 단계에 따라 [PID 고급 자동튜닝] VI를 사용하여 튜닝한 PID 컨트롤러를 구현합니다.

1. 블록다이어그램의 컨트롤 루프에 [PID 고급 자동튜닝] VI를 추가합니다.
2. 컨트롤러를 구현하기 위해 사용하려는 입력에 연결합니다. 적어도 셋포인트, 프로세스 변수, PID 게인 입력은 연결되어야 합니다.
3. 자동튜닝 파라미터 입력 컨트롤을 생성하고, 사용하려는 컨트롤러 타입 및 컨트롤 스펙을 선택합니다.
4. 자동튜닝 파라미터 입력의 기법 구성요소를 사용하려는 자동튜닝 기법으로 설정합니다.
5. 자동튜닝? 입력에 기계적 동작은 래치이며 거짓을 기본값으로 하는 불리언 컨트롤을 생성합니다.
6. VI를 실행합니다.
7. 자동튜닝?을 참으로 설정하여 자동튜닝을 시작합니다.

[PID 고급 자동튜닝] VI를 사용하여 자동튜닝을 구현하는 예제는labview\examples\control\PID의 Autotuning PID Online VI를 참조하십시오.

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