자동튜닝 후 파라미터 값 로그하기

[PID 자동튜닝] VI, [PID 고급 자동튜닝] VI, [PID 온라인 자동튜닝] VI를 포함하는 PID 자동튜닝 VI는 PID 컨트롤러의 파라미터를 업데이트하고 컨트롤 어플리케이션의 다음 반복에서 업데이트된 PDF 게인 값을 반환합니다. 컨트롤 어플리케이션을 실행할 때마다 올바른 PID 게인 값을 사용할 수 있도록 하려면, 어플리케이션 구현에 사용하는 VI를 실행할 때마다 매 번 저장하거나 또는 데이터 로그 파일을 사용하여 PID 게인을 저장해야 합니다.

다음 블록다이어그램은 파일 I/O VI와 함수를 사용하여 데이터 로그 파일을 만들고, [PID 자동튜닝] VI의 PID 게인 출력의 가장 최신값을 파일에 저장하는 VI를 보여줍니다.

컨트롤 루프가 시작되기 전, [파일 열기/생성/대체] 함수가 데이터 로그 파일을 열고, [2진 파일로부터 읽기] 함수가 파일을 읽고 PID 게인 파라미터를 얻습니다. 자동튜닝 절차가 실행되면, 로컬 변수는 PID 게인 컨트롤을 업데이트합니다. 컨트롤 루프가 완료된 후, [2진 파일에 쓰기] 함수는 현재 PID 게인 클러스터를 데이터 로그 파일에 기록하고, 그 파일을 저장합니다. 이제 컨트롤 어플리케이션이 실행될 때마다 [PID 자동튜닝] VI는 업데이트된 파라미터를 사용하게 됩니다.