용어집
- 업데이트 날짜:2023-02-21
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가 |
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| 감쇠 | 디바이스 또는 시스템에서의 진동의 점진적 감소 또는 감쇠. |
| 게인 스케줄링 | 컨트롤러의 작동 영역에 따라 다른 컨트롤러 게인을 적용하는 프로세스. 게인 스케줄링은 비선형 물리적 프로세스 제어에 가장 일반적으로 사용됩니다. |
| 게인 | 선형 시스템 또는 원소에서, 원인이 되는 입력에 대한 안정적 상태의 사인꼴 출력의 크기 또는 진폭의 비율; 원점에서 복소 평면의 전달 경로까지의 페이저의 길이. 또한 진폭 비율이라고도 부릅니다. |
| 결론부 | 퍼지 시스템에서 규칙의 THEN 부분. |
| 과도 오버슛 | 오버슛을 참조하십시오. |
| 구간 | 상위 범위값과 하위 범위값의 대수적인 차이. |
| 규칙 기반 | 퍼지 시스템에 대한 규칙의 집합. |
| 규칙 | 언어적 용어에 기반하여 입력 언어 변수와 출력 언어 변수의 관계를 언어적으로 표현한 것. |
나 |
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| 노이즈 | 프로세스 측정에 있어서 신호 또는 변수의 불필요한 성분. 노이즈는 출력 단위 또는 출력 구간의 퍼센트로 표시됩니다. |
다 |
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| 다운스트림 루프 | 캐스케이드의 경우에서 다른 컨트롤러로부터 셋포인트를 제공받는 컨트롤러. |
| 데드 타임(Td) | 입력의 변화 또는 자극이 시작된 후, 그에 대한 관측가능한 응답이 시작될 때까지의 간격을 분 단위로 나타낸 시간. |
라 |
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| 루프 사이클 시간 | 컨트롤 알고리즘의 호출 사이의 시간 간격. |
| 리셋 비율 | 비례 + 적분 또는 비례 + 적분 + 미분 컨트롤 동작 디바이스의 경우: 스텝 입력에 대해, 비례 컨트롤 동작으로 인한 안정된 상태 출력의 변화에 대한 적분 컨트롤 동작으로 인한 출력의 초기 변화의 비율. 적분 컨트롤 동작 디바이스의 경우: 스텝 입력에 대해, 입력의 변화에 대한 출력의 초기 변화의 비율. 또한 적분 동작 비율이라고도 부릅니다. |
마 |
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| 면적 중심(CoA) | 출력 언어 변수 내에서 혼합된 출력 소속 함수의 면적의 기하 중심을 사용하여 정확한(Crisp) 출력을 결정하는 역퍼지화 방법. 또한 무게 중심(CoG)라고도 알려짐. |
| 무충돌 전환 | 컨트롤러의 현재 출력 값에 관계없이 다음 출력은 항상 현재의 출력보다 증가되는 과정; 따라서 자동 컨트롤에서 수동 컨트롤로의 전환은 항상 무충돌임. |
| 미분 스파이크 | 셋포인트 값이 변경된 후 에러 신호에 미분 동작이 적용되어 발생하는 PID 컨트롤러 출력의 급격한 변화. 일반적으로 PID 컨트롤에서 미분 동작을 에러 신호가 아닌 프로세스 변수에만 적용하여 미분 스파이크를 방지할 수 있습니다. |
| 미분(컨트롤) 동작 | 변수의 시간 변화율에 대한 컨트롤 응답. 또한 비율 동작이라고도 부릅니다. |
바 |
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| 바이어스 | 컨트롤러 출력(조작 변수)에 추가되는 오프셋. |
| 변경된 면적 중심(mCoA) | 혼합된 출력 소속 함수 면적의 기하 중심을 사용하여 정확한(Crisp) 출력을 결정하는 역퍼지화 방법. 이 방법은 면적 중심 방법과 달리 정확한 출력이 출력 변수의 전체 범위를 인식할 수 있습니다. |
| 부분적인 소속 | 퍼지 논리에서 멤버의 값이 부분적으로 집합의 소속 함수의 요구사항을 충족하는 상태. |
| 불리언 집합 이론 | 집합에 대한 원소의 엄격한 의미에서의 소속 또는 비소속에 기반한 전통적인 집합 이론. 예를 들어, 참 또는 거짓, On 또는 Off, 1 또는 0 등. |
| 비례 대역(PB) | 비례 컨트롤 동작으로 인해 출력의 전체 범위를 변경하는데 필요한 입력의 변화. PB = 100 /Kc. |
| 비례 동작 | 출력이 입력에 비례하는 컨트롤 응답. |
| 비율 동작 | 변수의 시간 변화율에 대한 컨트롤 응답. 또한 미분 컨트롤 동작이라고도 부릅니다. |
사 |
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| 사다리꼴 적분 | 현재 값과 이전 값을 사용하여 적분 값에 추가된 현재 값을 계산하는 적분의 수치. |
| 사이클 시간 | 이산 디지털 컨트롤 시스템에서 샘플 사이의 시간. |
| 선택기 컨트롤 | 여러 개의 컨트롤러 및/또는 프로세스 변수를 사용하여 프로세스의 상태에 따라 다이나믹하게 연결을 변화하는 것. |
| 선형성 계수 | 계산의 선형성을 지정하는데 사용하는 0에서 1까지의 값. 1의 값은 선형 연산을 나타냅니다. 0.1의 값은 제곱 비선형 연산임을 나타냅니다. |
| 셋포인트(SP) | 컨트롤하는 프로세스 변수의 원하는 값을 설정하는 입력 변수. |
| 소속 함수 | 언어적 용어 안에서 어떤 언어 변수의 소속도를 양적으로 정의하는 수치 함수. |
| 소속도 | 언어적 용어 안에서 어떤 언어 변수의 부분적인 소속의 정도를 나타내는 값. 값의 범위는 0 ~ 1입니다. |
| 시간 상수(T) | 프로세스 측정에서, 지수 응답 항 A exp (–t/T) 또는 1 + sT와 같은 변환 계수에서 T 값(분 단위). |
| 싱글톤 | 무한히 작은 폭을 갖는 정규화된 소속 함수. 싱글톤은 퍼지 집합을 사용하여 정확한 값을 모델링하는데 사용됩니다. |
아 |
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| 알고리즘 | 어떤 문제를 해결하기 위해 유한한 단계로 구성된 정의된 법칙 또는 프로세스의 집합. |
| 언어 변수 | 퍼지 시스템의 입력 변수 또는 출력 변수를 나타내는 단어나 단어의 집합. |
| 언어적 용어 | 언어 변수의 값에 대한 범주를 나타내는 단어나 단어의 집합. 언어적 용어는 해당 소속 함수에 의해 양적으로 정의됩니다. |
| 역퍼지화 | 언어적 용어 내에서의 출력 언어 변수의 소속도를 정확한 수치값으로 변환하는 프로세스. |
| 오버슛 | 입력의 변화로 인해 출력의 최종 안정 상태의 값을 초과한 부분의 최대값. 또한 과도 오버슛이라고도 부릅니다. |
| 외란 로드(Load Disturbance) | 셋포인트 값이 일정하게 유지되는 동안, 제어 프로세스의 물리적 파라미터의 변화를 보정하는 컨트롤러의 기능. |
자 |
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| 자동튜닝 마법사 | [PID 자동튜닝] VI에서 제공하는 자동화된 그래픽 사용자 인터페이스. 자동튜닝 마법사는 사용자가 원하는 컨트롤에 대한 정보를 수집한 후, PID 자동튜닝 프로세스를 모두 실행합니다. |
| 자동튜닝 | 컨트롤 대상 프로세스를 자동으로 테스트하여 최적의 컨트롤러 성능을 제공하는 컨트롤러 게인을 결정하는 방법. |
| 적분(컨트롤) 동작 | 출력이 입력의 시간 적분에 비례하는 컨트롤 동작. 즉, 출력의 변화율은 입력에 비례합니다. |
| 전문가 | 프로세스 컨트롤에 대한 지식을 경험을 통해 습득한 시스템 또는 프로세스 운영자. |
| 정확한(Crisp) 값 | 측정한 물리적 양의 유한한 단일값. 예)x = 5.3 m. |
| 조건부 연결어 | 집계된 규칙 조건부의 진리값을 계산하는 방법을 지정하는 연산자. |
| 조건부 | 퍼지 시스템에서 규칙의 IF 부분. |
| 조작 변수 | 에러 신호의 함수에서 변화하는 양이나 조건을 말하며, 직접 컨트롤하는 변수의 값을 변경함. 또한 컨트롤러 출력이라고 부릅니다. |
| 지지도 | 퍼지 제어기의 규칙 기반에서 각 규칙에 적용되는 0에서 1까지의 가중치. 각 규칙의 상대적인 중요성을 나타내며, 이를 통해 규칙 기반을 조정할 수 있습니다. |
| 진폭 비율 | 게인을 참조하십시오. |
차 |
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| 총합 중심(CoS) | 각 출력 소속 함수의 대표값의 면적의 중심의 가중 평균을 사용하여 정확한 출력을 결정하는 역퍼지화 방법. |
| 최대 중심(CoM) | 각 출력 소속 함수의 대표값의 가중 평균을 사용하여 정확한 출력을 결정하는 역퍼지화 방법. 이 방법은 싱글톤 집합을 사용하는 면적 중심 방법과 동일합니다. |
| 최대 평균(MoM) | 혼합된 출력 소속 함수의 최대 소속도에 해당하는 값을 선택하여 정확한(Crisp) 출력을 결정하는 역퍼지화 방법. 최대값이 여러 개인 경우, 해당 값의 평균을 선택합니다. |
| 출력 제한 | 컨트롤러 출력(조작 변수)이 원하는 범위의 최대값을 초과하지 않도록 합니다. |
카 |
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| 캐스캐이드(Cascade) 컨트롤 | 한 컨트롤러의 출력이 다른 컨트롤러의 셋포인트가 되는 컨트롤. |
| 컨트롤러 출력 | 조작 변수를 참조하십시오. |
| 컨트롤러 | 물리적 프로세스에서 파라미터를 원하는 값에 유지시키기 위해 사용하는 하드웨어 및/또는 소프트웨어. |
파 |
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| 퍼지 로직 | 전통적인 불리언 집합 이론의 확장된 논리로, 집합의 부분적 소속을 허용함. |
| 퍼지 시스템 | 퍼지 논리를 사용하여 입력과 출력 변수를 연결하는 시스템. |
| 퍼지 컨트롤러 | 입력 언어 변수의 현재 값에 따라 정의된 규칙을 사용하여 퍼지 시스템을 제어하는 컨트롤러. |
| 퍼지화 | 정확한(Crisp) 입력 값을 해당 입력 언어 변수의 언어적 용어와 연관시키는 프로세스. |
| 편차 | 원하는 값 또는 예상 값이나 패턴에서의 격차. |
| 폐루프 | 전진 경로, 피드백 경로, 합계 포인트를 포함하고 더하기 포인트를 포함하며, 폐회로를 형성하는 신호의 경로. 또한 피드백 루프라고도 부릅니다. |
| 프로세스 게인(K) | 선형 프로세스에서, 조작 변수의 크기에 대한 측정된 프로세스 응답의 크기의 비율. |
| 프로세스 변수(PV) | 컨트롤하려는 프로세스에서 압력 또는 온도와 같은 측정 변수. |
| 피드백 루프 | 폐루프를 참조하십시오. |
| 피드백 컨트롤 | 측정된 변수를 원하는 값과 비교하고 에러 신호를 생성하여 에러의 크기를 감소시키도록 하는 컨트롤. |
하 |
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| 함의 방법 | 역퍼지화를 수행하기 전, 규칙의 가중치에 기반하여 출력 언어 변수의 소속 함수를 스케일링하는 수학적 방법. |
| 확률적 불확실성 | 주어진 정확하지 않은 이벤트가 미래에 발생할 불확실한 정도. |
A-Z |
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| Anti-Reset Windup | 에러가 개선되지 않을 때 PID 알고리즘의 적분값이 포화점에서 많이 초과되지 않도록 제한하는 방법. |
| EGU | 공학 단위. 또한 EU로 생략되어 사용됩니다. |
| FC | 흐름 컨트롤러(Flow Controller). |
| ISA | Instrument Society of America. 미국에서 프로세스 컨트롤 계측의 표준을 책정하는 단체. |
| Kc | 컨트롤러 게인. |
| K | 프로세스 게인. 또한 프로세스 게인(K)을 참조하십시오. |
| P 컨트롤러 | 비례 컨트롤 동작만을 생성하는 컨트롤러; 즉, 간단한 게인 응답만을 갖는 컨트롤러. |
| P | 비례. |
| PC | 압력 컨트롤러. |
| PD 컨트롤러 | 비례 및 미분(비율) 컨트롤 동작을 생성하는 컨트롤러. |
| PD | 비례, 미분. |
| PI 컨트롤러 | 비례 및 적분(리셋) 컨트롤 동작을 생성하는 컨트롤러. |
| PI | 비례, 적분. |
| PID 컨트롤 | 프로세스 변수를 측정하고 원하는 셋포인트와 비교하여 에러 신호를 결정하는 일반적인 컨트롤 전략. 비례 게인(P)은 에러 신호에 적용되고, 적분 게인(I)은 에러 신호의 적분에 적용됩니다. 미분 게인(D)은 에러 신호의 미분에 적용됩니다. 컨트롤러 출력은 3개의 결과값의 선형 결합입니다. |
| PID 컨트롤러 | 비례와 적분(리셋) 및 미분(비율) 컨트롤 동작을 생성하는 컨트롤러. |
| PID | 비례, 적분, 미분. |
| Quarter-Decay 비율 | 각 진동의 크기가 이전 진동의 크기의 1/4인 응답. |
| SP | 셋포인트를 참조하십시오. |
| Windup 영역 | 컨트롤러 출력이 최대값 또는 최소값에서 포화 상태에 있는 시간. 간단한 PID 컨트롤러의 적분 동작은 컨트롤러가 Windup 영역에 있는 동안 계속 증가합니다. |
| lag | 시간에 대한 저역통과 필터 또는 통합 응답. |
| ramp | 입력 자극의 변화율이 0에서부터 특정 유한값까지 급격하게 증가해서 발생한 전체 시간(과도 및 안정 상태) 응답. 또한 Ramp(램프) 응답이라고도 부릅니다. |