자동튜닝 마법사를 사용하여 자동튜닝 구현하기

자동튜닝 마법사를 사용하여 컨트롤러의 성능을 향상시키려면, 먼저 컨트롤 어플리케이션을 생성하고, 이후 시스템을 안정적으로 컨트롤할 수 있는 PID 파라미터를 결정해야 합니다. [PID] VI, [PID 게인 스케줄] VI 또는 [PID 자동튜닝] VI 중 하나를 사용하여 컨트롤 어플리케이션을 개발할 수 있습니다. [PID 자동튜닝] VI의 입력과 출력은 다른 PID VI와 일치하기 때문에, 많은 PID VI의 경우 서로 대체가 가능합니다.

노트  [PID 자동튜닝] VI는 [PID 고급] VI 또는 [PID 고급 자동튜닝] VI나 [PID 온라인 자동튜닝] VI와 같은 보다 고급의 자동튜닝 VI를 직접 대체할 수 없습니다. 이러한 VI는 [PID 자동튜닝] VI가 지원하지 않는 고급 기능을 제공합니다.

자동튜닝에 특정한 입력

[PID 자동 튜닝] VI에는 자동튜닝 절차에 특정한 입력과 출력이 있으며, 다음은 자동튜닝 절차에 특정한 입력입니다:

• 자동튜닝 파라미터―[PID 자동튜닝] VI가 자동튜닝 프로세스에 사용하는 파라미터의 클러스터. 자동튜닝 마법사를 사용하면 이러한 모든 파라미터를 직접 지정할 수 있으므로, 이 입력을 연결하는 것은 옵션입니다.
• 자동튜닝?―자동튜닝 마법사를 시작하여 자동튜닝을 시작할지 여부를 지정합니다. 사용자가 버튼을 누르면 자동튜닝 마법사가 열리도록, 이 입력에 버튼과 같은 불리언 컨트롤을 연결합니다. 사용자는 자동튜닝 마법사를 통해 자동튜닝 프로세스의 모든 단계를 완료할 수 있습니다.

  노트  사용자가 버튼을 눌러도 자동튜닝 마법사가 반복적으로 열리지 않도록, 불리언 컨트롤의 기계적 동작을 놓을 때 래치로 설정합니다.

자동튜닝에 특정한 출력

다음은 자동튜닝 절차에 특정한 출력입니다:

• 튜닝 완료?―자동튜닝 과정이 완료되었음을 나타냅니다. 이 출력을 사용하여 PID 게인 값을 업데이트할 시점을 결정할 수 있습니다.
• PID 게인 출력―튜닝된 PID 게인을 반환합니다. 자동튜닝이 완료되기 전에는 PID 게인 출력은 PID 게인 입력과 동일한 값을 반환합니다. PID 게인 출력은 자동튜닝이 완료되고 튜닝 완료?가 참 값을 반환할 때만 업데이트됩니다.