온라인 자동튜닝 기법

일부 PID VI의 경우, 시스템의 PID 파라미터를 튜닝하기 위해 시스템에 적용할 방법을 선택할 수 있습니다. 스텝 응답 기반의 측정을 구현하는 두 가지 방법과 주파수 응답 기반의 측정을 구현하는 두 가지 방법 중에서 선택할 수 있습니다.

[PID 고급 자동튜닝] VI의 자동튜닝 파라미터 입력을 사용하여 사용할 기법을 설정할 수 있습니다. [PID 온라인 자동튜닝] 다형성 VI를 사용하여 사용하려는 튜닝 기법에 대응하는 다형성 인스턴스를 선택합니다. 다른 PID VI들의 경우 사용자를 대신하여 튜닝 방법을 컨트롤합니다.

스텝 응답 기법

다음의 기법들은 스텝 응답 측정에 기반합니다:

• 스텝 개루프―개루프 스텝 테스트를 수행합니다. 이 기법은 입력에 스텝을 적용하고, 프로세스 변수가 변화하지 않을 정상 상태에 이르기까지 기다립니다. 이 기법은 모든 프로세스를 1차 지연과 순수 데드 타임 시스템(Pure Deadtime System)으로 모델링할 수 있다고 전제합니다.
• 스텝 폐루프―스텝 개루프 기법과 유사한 폐루프 스텝 테스트를 수행합니다.

초기 PID 게인과 같이 모델의 특성을 알 수 없는 경우에는, 먼저 모델에 스텝 개루프 튜닝을 수행하여 파라미터를 얻습니다. 입력이 정상 상태에 이를 때까지 기다립니다. 이 프로세스는 또한 시운전(Commissioning)이라고도 알려져 있습니다. 다음은 스텝 개루프 튜닝 프로세스에서 계산한 파라미터를 초기 파라미터로 사용하여 모델에 스텝 폐루프 튜닝을 수행합니다. 두 방법 모두 지연이 있는 1차 모델을 전제로 합니다. 시스템이 1차 모델이 아닌 경우, 이 기법은 튜닝시 1차 모델에 근사를 시도합니다.

주파수 응답 기법

다음 기법은 주파수 응답 측정에 기반합니다.

• PID 릴레이―셋포인트 릴레이 시도를 사용하여 컨트롤러의 튜닝에 필요한 정보를 확인합니다. 자동튜닝 마법사는 이 기법을 사용합니다.
• 릴레이 피드백―피드백 루프에서 on-off 릴레이를 사용하여 최종 게인 및 최종 주파수를 결정합니다. 이 기법은 폐루프 스텝 테스트의 변형이지만, 시간 상수가 큰 시스템에 더 효율적입니다. 또한 이 방법은 시스템의 노이즈를 방지하기 위해 히스테리시스를 사용합니다.

관련 정보

스텝 개루프 자동튜닝 기법

스텝 폐루프 자동튜닝 기법

PID 릴레이 자동튜닝 기법

릴레이 피드백 자동튜닝 기법