Die Cohen-Coon-Selbstoptimierungsmethode dient der manuellen (offline stattfindenden) Optimierung von PID-Reglern. Bei dieser Methode werden Parameter aus einem an der offenen Regelstrecke durchgeführten Übertragungsfunktionsexperiment verwendet. Diese Methode ist der Ziegler-Nichols-Methode zwar ähnlich, führt jedoch bei Reglern mit großen Totzeiten T d relativ zur Zeitkonstante T zu genaueren Ergebnissen.

Hinweis Diese Selbstoptimierungsmethode wird mit Hilfe des VIs PID - Selbstoptimierungsdesign implementiert.

In der folgenden Tabelle sind die Cohen-Coon-Empfehlungen für die Optimierung von Parametern unter Verwendung verschiedener Optimierungsspezifikationen zu sehen.

Controller Kc Ti Td
P
T K c * T d [ 1 + T d 3 T ]
— —
PI
T K c * T d [ 0.9 + T d 12 T ]
T d [ 30 + 3 ( T d T ) ] 9 + 20 ( T d T )
—
PID
T K c * T d [ 4 3 + T d 4 T ]
T d [ 32 + 6 ( T d T ) ] 13 + 8 ( T d T )
4 T d 11 + 2 ( T d T )

wobei T die Zeitkonstante ist

Kc die proportionale Verstärkung ist

Td die Totzeit ist