195 MHz CPU、64 MB DRAM、512 MB、使用温度範囲拡張CompactRIOコントローラ(レガシー)—cRIO‑9004は、上級制御/監視アプリケーションに最適なリアルタイム組込コントローラです。堅牢なファンレスコントローラで、Ethernetとシリアルを1個ずつ含む様々な接続ポートを搭載しています。cRIO‑9004には、CシリーズI/Oモジュール用スロットが搭載されていないため、CシリーズI/Oモジュールを使用するには、cRIO‑9004と対応するCompactRIOシャーシを組み合わせて使用します。