PID增益节点

执行比例积分微分(Proportional-Integral-Derivative, PID)控制应用程序。

控制节点
转换增益
将理想、并行或串行式增益转换为指定的形式。
创建增益
返回控制器的增益值。
创建增益调度
返回控制器参数的增益调度值。
双增益调度
从增益调度中选择上升或下降值的一组增益。
增益调度
从增益调度中选择一组增益。
插入增益调度
将增益调度元素插入增益调度，使得所插入元素的最大值大于增益调度中的先前最大值。
误差积分测定
通过计算控制器误差积分，测量控制系统的性能。
PID设计
执行自整定。
排列增益调度
返回排序后的增益序列，以升序排列最大值。