误差积分测定
- 更新时间2023-02-17
- 阅读时长3分钟
误差积分测定
通过计算控制器误差积分，测量控制系统的性能。
输入/输出
重置
指定节点内部初始化状态的布尔值或布尔数组。
| TRUE | 初始化输出为当前输入值。 |
| FALSE | 不会初始化输出为当前输入值。 |
Default value: FALSE
误差
控制器的误差。
该输入接收双精度浮点数或双精度浮点数数组。
数据类型为波形或两个数组的簇时，该输入变为误差信号。
Default value: 0
误差信号
控制器的误差信号。
该输入支持波形或两个数组的簇。
当数据类型是双精度浮点数或双精度浮点数数组时，该输入更改为误差。
积分类型
计算控制器误差的积分。
| 误差积分(IE) | 0 | 使用下列公式计算误差的积分：。 |
| 绝对误差积分(IAE) | 1 | 使用下列公式计算绝对误差的积分：。 |
| 平方误差积分(ISE) | 2 | 使用下列公式计算平方误差的积分：。 |
| 时间绝对误差积分(ITAE) | 3 | 使用下列公式计算时间乘以绝对误差的积分：。 |
| 时间误差积分(ITE) | 4 | 使用下列公式计算时间乘以误差的积分：。 |
| 时间平方误差积分(ITSE) | 5 | 使用下列公式计算时间乘以平方误差的积分：。 |
| 平方时间误差积分(ISTE) | 6 | 使用下列公式计算平方时间乘以误差的积分：。 |
Default value: 误差积分(IE)
dt
节点被调用的循环周期时间（即间隔），单位为秒。
如dt小于等于0，该节点使用内部计时器（1 ms精度）。
仅当连线双精度浮点数或双精度浮点数数组至误差时，该输入可用。
Default value: -1
误差积分
控制器误差的积分。