PID设计

执行比例积分微分(Proportional-Integral-Derivative, PID)控制应用程序。

使用Ziegler-Nichols方法实现自整定。模型无延迟时，Ziegler-Nichols整定法无效。该场景下，节点切换为内模控制以估算响应。

使用Chien-Hrones-Reswick整定方法实现自整定。

使用Cohen-Coon方法实现自整定。

使用内模控制计算响应。

使用Ziegler-Nichols方法实现自整定。