创建增益调度

返回控制器参数的增益调度值。

PID增益节点
执行比例积分微分(Proportional-Integral-Derivative, PID)控制应用程序。
P
返回P控制器参数的增益调度值。
PD
返回PD控制器参数的增益调度值。
PI
返回PI控制器参数的增益调度值。
PID
返回PID控制器参数的增益调度值。