控制节点

实现带超前/滞后功能的PID控制器,通常用作前馈控制机制中的动态补偿器。
仿真非线性系统。
实现On-Off控制器。
执行比例积分微分(Proportional-Integral-Derivative, PID)控制应用程序。
实现比例-积分-微分(PID)控制器
生成设定值的廓形。