PID 게인 노드
- 업데이트 날짜:2023-02-17
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PID 게인 노드
Proportional Integral Derivative (PID) 컨트롤 어플리케이션을 구현합니다.
아카데믹, 병렬 또는 직렬 형태의 게인을 사용자가 지정하는 형태로 변환합니다.
컨트롤러의 게인 값을 반환합니다.
컨트롤러 파라미터의 게인 스케줄링 값을 반환합니다.
상승 값 또는 하강 값의 게인 스케줄에서 게인 세트를 선택합니다.
게인 스케줄에서 게인 세트를 선택합니다.
게인 스케줄에 새로 원소를 삽입하여 삽입된 원소의 최대값이 이전 최대값을 초과하도록 합니다.
컨트롤러 에러의 적분을 계산하여 컨트롤 시스템의 성능을 측정합니다.
자동튜닝을 구현합니다.
최대값이 오름차순으로 정렬된 게인 스케줄의 정렬된 버전을 반환합니다.