PID 설계

Proportional Integral Derivative (PID) 컨트롤 어플리케이션을 구현합니다.

Ziegler-Nichols 튜닝 방법을 사용하여 자동튜닝을 구현합니다. 플랜트 모델에 지연이 없는 경우, Ziegler-Nichols 튜닝 방법을 사용할 수 없습니다. 이러한 경우, 노드는 Internal Mode Control로 전환하여 시스템 응답을 계산합니다.

Chien-Hrones-Reswick 튜닝 방법을 사용하여 자동튜닝을 구현합니다.

Cohen-Coon 튜닝 방법을 사용하여 자동튜닝을 구현합니다.

Internal model control을 사용하여 응답을 예측합니다.

Ziegler-Nichols 튜닝 방법을 사용하여 자동튜닝을 구현합니다.