게인 스케줄 생성

컨트롤러 파라미터의 게인 스케줄링 값을 반환합니다.

PID 게인 노드
Proportional Integral Derivative (PID) 컨트롤 어플리케이션을 구현합니다.
P
P 컨트롤러의 파라미터 게인 스케줄링 값을 반환합니다.
PD
PD 컨트롤러의 파라미터 게인 스케줄링 값을 반환합니다.
PI
PI 컨트롤러의 파라미터 게인 스케줄링 값을 반환합니다.
PID
PID 컨트롤러의 파라미터의 게인 스케줄링 값을 반환합니다.