컨트롤 노드

lead 또는 lag 함수가 있는 PID 컨트롤러를 구현합니다. 이 함수는 일반적으로 피드포워드 컨트롤 방식에서 동적 보상기로 사용됩니다.

비선형 시스템을 시뮬레이션합니다.

On-Off 컨트롤러를 구현합니다.

Proportional Integral Derivative (PID) 컨트롤 어플리케이션을 구현합니다.

Proportional Integral Derivative (PID) 컨트롤러를 구현합니다.

세트포인트 값의 프로파일을 생성합니다.