PIDコントローラをオートチューニングする（PID/ファジー論理）

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更新日2023-02-21
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多くのPIDコントローラのチューニングが不適切なことがよくあります。その結果、応答が過剰なコントローラと鈍いコントローラが存在します。コントローラのチューニングとは、目標（または最適）の応答を得るためにシステムのパラメータを調整することです。しかし、プロセスの力学や外乱を知らずにPIDコントローラを手動でチューニングするのは困難です。この場合は、オートチューニングを使用してさまざまなパラメータ値をテストして、最適な応答を確かめることができます。

特定のアプリケーションニーズとチューニング理論に関連するあなたの知識に基づいてオートチューニングを統合する以下のVIから選択できます。

使用例	VI名
最小限のユーザ入力またはチューニングアルゴリズムの知識で実行するオートチューニング。 1つのVIでシステムのコントローラを実装し、チューニングができます。	「PID上級オートチューニング」VI
最小限のユーザ入力またはチューニングアルゴリズムの知識で実行するオートチューニング。 1つのVIで無駄時間の長いシステムのコントローラを実装し、チューニングができます。 PIDコントローラをプログラム的に実装し、オートチューニングする方法	「PIDオートチューニング（温度）」VI
システムを特定するために使用するオートチューニング技法を制御します。他のPID VIは自動的に技法を特定します。システムパラメータをチューニングしてから、そのコントローラを実装するために「PID上級」VIに出力パラメータを渡します。以前に実装されたPIDコントローラをプログラム的にオートチューニングする方法	「PIDオンラインオートチューニング」VI
入力/出力信号が与えられたシステムのPIDパラメータを生成します。このテクニックは、システムに関する情報が不足しており、システムの応答に基づいて最初のパラメータを設定したい場合に有効です。 PIDパラメータを決定するための複数の方法にアクセスできます。他のPID VIは方法を自動的に特定します。	「PIDオートチューニング設計」VI
プロセスを構成するために使用するダイアログボックスで対話的にオートチューニングを行います。 RTまたはFPGAハードウェアターゲットではサポートされません。オートチューニングウィザードを使用してオートチューニングを実装する方法	「PIDオートチューニング」VI
FPGAターゲットに高速制御または多チャンネルカウント、またはその両方をもつPIDアプリケーション。固定小数点PIDアルゴリズムを実装します。	「PID (FPGA)」VI

LabVIEW PID and Fuzzy Logic Toolkit API Reference

目次

PIDコントローラをオートチューニングする（PID/ファジー論理）

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