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手動制御には、自動?がFALSEのときの制御出力の値を指定します。
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自動?には、自動制御と手動制御のどちらを使用するかを指定します。場合によっては、PIDコントローラの電源を切って、システムを手動モードまたは開ループモードで操作することが必要になる場合があります。デフォルト値はTRUEです。 自動?がFALSEの場合、このVIは自動制御を使用します。自動?がFALSEの場合、このVIは手動制御を使用します。このVIは、手動制御から自動制御へのバンプレス転送を使用します。
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出力範囲には、制御出力を強制する範囲を指定します。デフォルト範囲は–100から100で、フルスケールのパーセントで指定した値に対応します。 この範囲は、制御システムに合わせて変更できます。たとえば、パーセントからパーセントではなく、工学単位から工学単位に関連付けることができます。このVIは、指定された最小値または最大値でコントローラ出力が飽和したときに、積分器アンチワインドアップを実装します。
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出力上限には、コントローラ出力の最大値を指定します。デフォルトは100です。
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出力下限には、コントローラ出力の最小値を指定します。デフォルトは-100です。
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設定温度には、システムの設定温度（設定値）を指定します。
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測定温度には、システムの測定温度（プロセス変数の測定値）を指定します。この値は、フィードバック制御ループのフィードバック値と同じです。
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プラントパラメータ入力には、プラントのゲイン、時定数、遅延時間（デッドタイム）を指定します。
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プロセスゲインには、プロセスゲイン（K）を指定します。
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時定数（s）には、時定数（T）を秒数で指定します。
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遅延時間（s）には、遅延時間（L）を秒数で指定します。
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オートチューニング?には、オートチューニングを開始することを指定します。この入力には、ラッチ機械的動作をする、デフォルト値がFALSEのブール制御器を配線してください。デフォルト値はFALSEです。
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PIDゲイン入力には、コントローラの比例ゲイン、積分時間、微分時間パラメータを指定します。
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比例ゲイン(Kc)にはコントローラの比例ゲインを指定します。デフォルトは1です。 PIDコントローラを定義する式で、 KCは比例ゲインを表します。
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積分時間（Ti, min）には、積分時間（分）を指定します。デフォルトは0.01です。
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積分時間（Td, min）には、微分時間（分）を指定します。デフォルトは0です。
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dt (s)には、このVIが呼び出されるループサイクル時間または間隔を秒数で指定します。dt (s)がゼロ以下の場合、このVIは、分解能1 msの内蔵タイマーを使用して、前回呼び出し以降の時間を計算します。dt (s)が1 ms未満である必要がある場合は、値を明示的に指定してください。デフォルトは-1です。
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再初期化?には、統合されたエラーなど、コントローラの内部パラメータを再初期化するかどうかを指定します。アプリケーション全体を再起動せずに、制御ループを停止して再開することが必要な場合は、再初期化?をTRUEに設定します。デフォルト値はFALSEです。
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ベータには、設定値トラッキングの妨害拒否への相対強調を指定します。ほとんどのアプリケーションでデフォルト値の1が適切です。プロセスロード変更のような、妨害拒否への強調を指定するには、0から1の間の小さい値を使用することができます。 VIは、この値を2つの自由度アルゴリズムで使用します。
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オートチューニングパラメータは、オートチューニングプロセスで使用されるさまざまなパラメータを指定します。
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コントローラタイプは、チューニングプロセスの出力として返すパラメータを指定します。
| 0 | P―比例パラメータだけを返すように指定します。 | | 1 | PI―比例パラメータと積分パラメータを返すように指定します。 | | 2 | PID―比例、積分、微分パラメータを返すように指定します。 |
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時定数係数には、設定時定数応答を取得するために識別された時定数に適用する除数を指定します。時定数係数を1より大きい値に設定すると、設計で使用される設定時定数が速くなります。時定数係数を1より小さい値に設定すると、応答が遅くなります。
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ステップ振幅は、設定値リレー動作の振幅を指定します。設定値リレーは、「設定値 – 振幅」と「設定値 + 振幅」の間です。
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アルファには、微分フィルタ時間定数を指定します。この値を増加させると、微分動作の減衰が増加します。 アルファは0～1の値、または微分フィルタを適用しないことを示すNaNが可能です。
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出力は、制御するプロセスに適用するPIDアルゴリズムの制御出力を返します。このVIが無効な入力を受け取った場合、出力はNaNを返します。
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チューニング完了?は、オートチューニングプロセスが完了したときにTRUEを返します。この出力を使用して、PIDゲイン入力を更新するタイミングを.決定することができます。
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プラントパラメータ出力は、計算されたゲイン、時定数、プラントのデッドタイムを返します。
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プロセスゲインは、計算されたプロセスゲイン（K）を返します。
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時定数（s）は、時定数（T）を秒数で返します。
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遅延時間（s）は、計算された遅延時間（L）を秒数で返します。
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PIDゲイン出力は、オートチューニングプロセスの完了時に、更新されたPIDゲインパラメータを返します。通常の出力値は、PIDゲイン入力入力の値と同じです。
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比例ゲイン（Kc）は、コントローラの比例ゲインを返します。
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積分時間（Ti, min）は、積分時間（分）を返します。
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積分時間（Td, min）は、微分時間（分）を返します。
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