PIDオートチューニング設計 VI

1つ上のパレット: PID VI

インストールパッケージ: 開発システム

選択した多態性インスタンスと関連付けられているチューニング方法を使用してオートチューニングを実装します。このVIは、指定した刺激信号と応答信号に基づいてPIDパラメータを生成します。チューニングするシステムに関する十分な情報がない場合に、このVIを使用して最初のパラメータを生成することができます。使用する多態性インスタンスを手動で選択する必要があります。

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PIDオートチューニング設計（自動）

メモ  デフォルトでは、このインスタンスは、Ziegler-Nicholsチューニング法を使用します。しかし、モデルに遅延がない場合、Ziegler-Nicholsチューニングは機能しません。この場合、VIは自動的に内部モデル制御に切り替えて、応答を見積ります。

	Ziegler-Nichols速度には、PIDパラメータの必要とする応答性能を指定します。 0 高速―（デフォルト）高速の応答性能を指定します。通常、応答を速くすると、立ち上がり時間が小さくなります。 1 通常―通常の応答性能を指定します。 2 低速―低速の応答性能を指定します。通常、応答を遅くすると、オーバーシュートが小さくなります。
	コントローラタイプには、PIDゲインとして返すパラメータを指定します。 0 P―（デフォルト）比例パラメータだけを返すように指定します。 1 PI―比例パラメータと積分パラメータを返すように指定します。 2 PID―比例、積分、微分パラメータを返すように指定します。
	刺激信号には、刺激信号を表す配列を指定します。
	応答信号には、応答信号を表す配列を指定します。
	閉ループ?には、システムが閉ループかどうかを指定します。閉ループ?をTRUEに設定した場合、このVIは、入力信号から判定した閉ループ値に基づいて開ループパラメータ値を推測します。
	dt (s)には、このVIが呼び出される間隔を秒数で指定します。dt (s)がゼロ以下の場合、このVIは分解能1ミリ秒の内蔵タイマーを使用します。デフォルトは0です。
	コントローラゲイン（K）には、コントローラゲインの初期値を指定します。この値は、PIDゲインの積分時間（Ti, min）コンポーネントを計算するために使用されます。デフォルトは0です。
	刺激動作ポイントは、プラントの計算された刺激オフセットを返します。
	応答動作ポイントは、プラントの計算された応答オフセットを返します。
	PIDゲインは、プラントの計算されたPIDゲインを返します。 比例ゲイン（Kc）は、コントローラの比例ゲインを返します。 積分時間（Ti, min）は、積分時間（分）を返します。 積分時間（Td, min）は、微分時間（分）を返します。
	プラントパラメータは、計算されたゲイン、時定数、プラントのデッドタイムを返します。 プラントゲイン（K）は、計算されたプロセスゲイン（K）を返します。 時定数（T）は、時定数（T）を秒数で返します。 デッドタイム（L）は、デッドタイム（L）を秒数で返します。

PIDオートチューニング設計（ジーグラ・ニコルス）

メモ  このインスタンスは、ジーグラ・ニコルスチューニング法を使用します。

	Ziegler-Nichols速度には、PIDパラメータの必要とする応答性能を指定します。 0 高速―（デフォルト）高速の応答性能を指定します。通常、応答を速くすると、立ち上がり時間が小さくなります。 1 通常―通常の応答性能を指定します。 2 低速―低速の応答性能を指定します。通常、応答を遅くすると、オーバーシュートが小さくなります。
	コントローラタイプには、PIDゲインとして返すパラメータを指定します。 0 P―（デフォルト）比例パラメータだけを返すように指定します。 1 PI―比例パラメータと積分パラメータを返すように指定します。 2 PID―比例、積分、微分パラメータを返すように指定します。
	刺激信号には、刺激信号を表す配列を指定します。
	応答信号には、応答信号を表す配列を指定します。
	閉ループ?には、システムが閉ループかどうかを指定します。閉ループ?をTRUEに設定した場合、このVIは、入力信号から判定した閉ループ値に基づいて開ループパラメータ値を推測します。
	dt (s)には、このVIが呼び出される間隔を秒数で指定します。dt (s)がゼロ以下の場合、このVIは分解能1ミリ秒の内蔵タイマーを使用します。デフォルトは0です。
	コントローラゲイン（K）には、コントローラゲインの初期値を指定します。この値は、PIDゲインの積分時間（Ti, min）コンポーネントを計算するために使用されます。デフォルトは0です。
	刺激動作ポイントは、プラントの計算された刺激オフセットを返します。
	応答動作ポイントは、プラントの計算された応答オフセットを返します。
	PIDゲインは、プラントの計算されたPIDゲインを返します。 比例ゲイン（Kc）は、コントローラの比例ゲインを返します。 積分時間（Ti, min）は、積分時間（分）を返します。 積分時間（Td, min）は、微分時間（分）を返します。
	プラントパラメータは、計算されたゲイン、時定数、プラントのデッドタイムを返します。 プラントゲイン（K）は、計算されたプロセスゲイン（K）を返します。 時定数（T）は、時定数（T）を秒数で返します。 デッドタイム（L）は、デッドタイム（L）を秒数で返します。

PIDオートチューニング設計（コーヘン・クーン）

メモ  このインスタンスは、コーヘン・クーンチューニング法を使用します。

	コントローラタイプには、PIDゲインとして返すパラメータを指定します。 0 P―（デフォルト）比例パラメータだけを返すように指定します。 1 PI―比例パラメータと積分パラメータを返すように指定します。 2 PID―比例、積分、微分パラメータを返すように指定します。
	刺激信号には、刺激信号を表す配列を指定します。
	応答信号には、応答信号を表す配列を指定します。
	閉ループ?には、システムが閉ループかどうかを指定します。閉ループ?をTRUEに設定した場合、このVIは、入力信号から判定した閉ループ値に基づいて開ループパラメータ値を推測します。
	dt (s)には、このVIが呼び出される間隔を秒数で指定します。dt (s)がゼロ以下の場合、このVIは分解能1ミリ秒の内蔵タイマーを使用します。デフォルトは0です。
	コントローラゲイン（K）には、コントローラゲインの初期値を指定します。この値は、PIDゲインの積分時間（Ti, min）コンポーネントを計算するために使用されます。デフォルトは0です。
	刺激オフセットは、プラントの計算された刺激オフセットを返します。
	応答オフセットは、プラントの計算された応答オフセットを返します。
	PIDゲインは、プラントの計算されたPIDゲインを返します。 比例ゲイン（Kc）は、コントローラの比例ゲインを返します。 積分時間（Ti, min）は、積分時間（分）を返します。 積分時間（Td, min）は、微分時間（分）を返します。
	プラントパラメータは、計算されたゲイン、時定数、プラントのデッドタイムを返します。 プラントゲイン（K）は、計算されたプロセスゲイン（K）を返します。 時定数（T）は、時定数（T）を秒数で返します。 デッドタイム（L）は、デッドタイム（L）を秒数で返します。

PIDオートチューニング設計（チエン・ホーンズ・レスウィック）

メモ  このインスタンスは、チエン・ホーンズ・レスウィックチューニング法を使用します。

	チューニングの設定には、モデルをPIDパラメータに変換するために使用する式を指定します。 この入力は、0%および20%のオーバーシュート用の式を提供します。 0 レギュレータ - 0% 1 レギュレータ - 20% 2 サーボ - 0% 3 サーボ - 20%
	コントローラタイプには、PIDゲインとして返すパラメータを指定します。 0 P―（デフォルト）比例パラメータだけを返すように指定します。 1 PI―比例パラメータと積分パラメータを返すように指定します。 2 PID―比例、積分、微分パラメータを返すように指定します。
	刺激信号には、刺激信号を表す配列を指定します。
	応答信号には、応答信号を表す配列を指定します。
	閉ループ?には、システムが閉ループかどうかを指定します。閉ループ?をTRUEに設定した場合、このVIは、入力信号から判定した閉ループ値に基づいて開ループパラメータ値を推測します。
	dt (s)には、このVIが呼び出される間隔を秒数で指定します。dt (s)がゼロ以下の場合、このVIは分解能1ミリ秒の内蔵タイマーを使用します。デフォルトは0です。
	コントローラゲイン（K）には、コントローラゲインの初期値を指定します。この値は、PIDゲインの積分時間（Ti, min）コンポーネントを計算するために使用されます。デフォルトは0です。
	刺激オフセットは、プラントの計算された刺激オフセットを返します。
	応答オフセットは、プラントの計算された応答オフセットを返します。
	PIDゲインは、プラントの計算されたPIDゲインを返します。 比例ゲイン（Kc）は、コントローラの比例ゲインを返します。 積分時間（Ti, min）は、積分時間（分）を返します。 積分時間（Td, min）は、微分時間（分）を返します。
	プラントパラメータは、計算されたゲイン、時定数、プラントのデッドタイムを返します。 プラントゲイン（K）は、計算されたプロセスゲイン（K）を返します。 時定数（T）は、時定数（T）を秒数で返します。 デッドタイム（L）は、デッドタイム（L）を秒数で返します。

PIDオートチューニング設計（内部モデル制御）

メモ  このインスタンスは、応答を推測するために内部モデル制御を使用します。

	設定時定数（tau_c）には、ルールを閉じた後、システムを実行する時定数値を指定します。このVIは、内部モデル制御方法に従い、かつ遅延ありの一次モデルに即してPIDゲインを調整するために、この値を使用します。
	コントローラタイプには、PIDゲインとして返すパラメータを指定します。 0 P―（デフォルト）比例パラメータだけを返すように指定します。 1 PI―比例パラメータと積分パラメータを返すように指定します。 2 PID―比例、積分、微分パラメータを返すように指定します。
	刺激信号には、刺激信号を表す配列を指定します。
	応答信号には、応答信号を表す配列を指定します。
	閉ループ?には、システムが閉ループかどうかを指定します。閉ループ?をTRUEに設定した場合、このVIは、入力信号から判定した閉ループ値に基づいて開ループパラメータ値を推測します。
	dt (s)には、このVIが呼び出される間隔を秒数で指定します。dt (s)がゼロ以下の場合、このVIは分解能1ミリ秒の内蔵タイマーを使用します。デフォルトは0です。
	コントローラゲイン（K）には、コントローラゲインの初期値を指定します。この値は、PIDゲインの積分時間（Ti, min）コンポーネントを計算するために使用されます。デフォルトは0です。
	刺激オフセットは、プラントの計算された刺激オフセットを返します。
	応答オフセットは、プラントの計算された応答オフセットを返します。
	PIDゲインは、プラントの計算されたPIDゲインを返します。 比例ゲイン（Kc）は、コントローラの比例ゲインを返します。 積分時間（Ti, min）は、積分時間（分）を返します。 積分時間（Td, min）は、微分時間（分）を返します。
	プラントパラメータは、計算されたゲイン、時定数、プラントのデッドタイムを返します。 プラントゲイン（K）は、計算されたプロセスゲイン（K）を返します。 時定数（T）は、時定数（T）を秒数で返します。 デッドタイム（L）は、デッドタイム（L）を秒数で返します。

サンプル

PIDオートチューニング設計VIの使用サンプルは、labview\examples\control\PIDディレクトリにあるAutotuning PID Offline VIで参照できます。

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