以前に実装されたPIDコントローラをプログラム的にオートチューニングする

「PID上級」VIを使用して実装する、または以前に実装したコントローラをチューニングするには、「PIDオンラインオートチューニング」VIを使用します。

メモ  コントローラを実装するには、「PID上級」VIを使用する必要があります。PIDコントローラは、さまざまなPID VIを使用して実装できますが、「PIDオンラインオートチューニング」VIを使用するにはコントローラを手動制御にする必要があり、これをサポートするVIは「PID上級」だけです。 「PID上級オートチューニング」VIを使用して1つのVIからPIDコントローラの実装とオートチューニングを行うこともできます。

以前に実装されたPIDコントローラをオートチューニングするには、以下の手順に従います。

1. まだ実装していなければ、「PID上級」VIを使用してPIDコントローラを実装します。
2. 「PID上級」VIの自動?入力をFALSEに設定することで、コントローラを手動モードにします。
3. 「PIDオンラインオートチューニング」VIをブロックダイアグラムの制御ループの内側の「PID上級」VIより左に追加します。
4. 「PIDオンラインオートチューニング」VIの多態性インスタンスを手動で選択します。
5. 値を含んでいる制御器、定数、またはシフトレジスタを削除せずに、「PID上級」VIの設定値、プロセス変数、PIDゲイン入力へのワイヤを削除します。
6. 「PIDオンラインオートチューニング」VIの設定値入力、プロセス変数、PIDゲイン入力入力に値を配線します。
7. 機械的動作がラッチで、デフォルト値がFALSEのブール制御器を作成して、「PIDオンラインオートチューニング」VIのオートチューニング?入力に配線します。
8. 「PIDオンラインオートチューニング」VIの設定値出力、プロセス変数出力、PIDゲイン出力出力を「PID上級」VIの設定値、プロセス変数、PIDゲイン入力に配線します。
9. （オプション）dt (s)入力に値を設定する場合は、両方のVIに同じ値を設定します。
10. VIを実行します。
11. オートチューニング?をTRUEに設定して、オートチューニングを開始します。

「PIDオンラインオートチューニング」VIと「PID上級」VIを使用してオートチューニングを実装するサンプルについては、labview\examples\control\PIDにあるAutotuning PID Online and Inline VIを参照してください。

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