PID制御
- 更新日2023-02-21
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PID（比例-積分-微分）コントローラは、一般的なフィードバックコントローラです。PID制御では、プロセス変数と設定値を指定します。プロセス変数は、温度、圧力、流量など、制御するシステムパラメータで、設定値はそのシステムパラメータの目標値です。PIDコントローラは、加熱電力や位置などのコントローラ出力値を決定し、プロセス変数を設定値に近づけるためにコントローラ出力値をシステムに適用します。
PIDコントローラに基づく制御アプリケーションを開発するには、PID VIを使用します。
- 比例（P）、比例-積分（PI）、比例-微分（PD）、比例-微分-積分（PID）アルゴリズム
- PIDゲインスケジューリング
- PIDオートチューニング
- 二乗誤差PID
- 進み/遅れ補正
- 設定値プロファイルの生成
- 複数ループカスケード制御
- フィードフォワード制御