チエン・ホーンズ・レスウィックオートチューニング法
- 更新日2023-02-21
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チエン・ホーンズ・レスウィックオートチューニング法は、設定値応答と外乱応答に焦点を当てます。この方法は、0%および20%のオーバーシュート用の式を提供します。
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メモ このオートチューニング法を実装するには、「PIDオートチューニング設計」VIを使用する必要があります。使用する計算式を構成するには、チエン・ホーンズ・レスウィック多態性インスタンスを選択して、チューニングの設定入力を使用します。 |
以下の表に、チューニング計算式ごとのチエン・ホーンズ・レスウィック推奨設定を示します。
| レギュレータ – 0% オーバーシュート | |||
|---|---|---|---|
| コントローラ | Kc | Ti | Td |
| P | 0.3TP/ |
— | — |
| PI | 0.6TP/ |
4 |
— |
| PID | 0.95TP/ |
2.4 |
0.42 |
ここでTPは時定数、は無駄時間です。
| レギュレータ – 20% オーバーシュート | |||
|---|---|---|---|
| コントローラ | Kc | Ti | Td |
| P | 0.7TP/ |
— | — |
| PI | 0.7TP/ |
2.3 |
— |
| PID | 1.2TP/ |
2 |
0.42 |
ここでTPは時定数、は無駄時間です。
| サーボ – 0% オーバーシュート | |||
|---|---|---|---|
| コントローラ | Kc | Ti | Td |
| P | 0.3TP/ |
— | — |
| PI | 0.35TP/ |
1.2 |
— |
| PID | 0.6TP/ |
|
0.5 |
ここでTPは時定数、は無駄時間です。
| サーボ – 20% オーバーシュート | |||
|---|---|---|---|
| コントローラ | Kc | Ti | Td |
| P | 0.7TP/ |
— | — |
| PI | 0.6TP/ |
|
— |
| PID | 0.95TP/ |
1.4 |
0.47 |
ここでTPは時定数、は無駄時間です。