PIDゲインノード
- 更新日2023-02-17
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PIDゲインノード
比例積分微分 (PID) 制御アプリケーションを実装します。
アカデミック、並列、または直列形式のゲインを指定する形式に変換します。
コントローラのゲイン値を返します。
コントローラパラメータのゲインスケジューリング値を返します。
立ち上がりまたは立ち下がりのゲインスケジュールからゲインのセットを選択します。
ゲインスケジュールからゲインのセットを選択します。
ゲインスケジュールで、前の最大値よりも最大値が大きくなるゲインスケジュール要素を挿入します。
コントローラ誤差の積分を計算することにより、制御システムのパフォーマンスを測定します。
オートチューニングを実装します。
最大値を基準に昇順に並べ替えられたゲインスケジュールを返します。