制御ノード

進み/遅れ
進み/遅れ機能付きのPIDコントローラを実装します。これは、通常、フィードフォワード制御スキームでダイナミック補償器として使用されます。
非線形ノード
非線形システムのシミュレーションを行います。
オン/オフコントローラ
オン/オフコントローラを実装します。
PIDゲインノード
比例積分微分 (PID) 制御アプリケーションを実装します。
PID
比例/積分/微分（PID）コントローラを実装します。
プロファイル生成ノード
目標値のプロファイルを作成します。